アメリカのモーションキャプチャ技術会社がカーネギーメロン大学（CMU）と提携し、同大学の新しいロボティクスイノベーションセンター（RIC）に先進的なモーションキャプチャ技術を提供し、ロボットおよび物理的人工知能の研究を支援します。OptiTrackはこのセンターに高性能カメラを設置し、自律システム、ドローン、ロボット開発のための正確な3Dトラッキングを提供します。このシステムの導入は、制御された屋内および屋外環境での正確な動作分析、テスト、検証を通じて、ロボット、自動化、人工知能の研究を支援することを目的としています。
カーネギーメロン大学コンピュータサイエンス学部の学部長であるマルティアル・ヘルベルト氏は、「多ロボットシステム、ドローン群、または人間の動作を追跡するにあたり、OptiTrackの一連のカメラとセンサーは新しい発見の促進に寄与します。」と述べています。
OptiTrackとカーネギーメロン大学が長期的な協力関係を築く
OptiTrackはCMUとの数年にわたる技術提携を発表し、同大学の新たに開設されたRICに先進的なモーションキャプチャシステムを提供します。この会社は、2つの研究施設に合計92台の高性能カメラを設置しました：屋内モーションキャプチャスタジオと屋外ドローンテストケージです。これらのシステムは、自律ロボット、ドローン、その他のインテリジェントマシンに対して高精度の3Dトラッキングを提供し、制御された環境での研究、テスト、検証を支援します。研究者たちはカーネギーメロン大学のロボティクスイノベーションセンター内で自律ロボットをテストしています。
CMUは2026年2月27日に面積150,000平方フィートのRICを正式に開設します。この施設はピッツバーグのヘイゼルウッドグリーンに位置し、かつてのジョーンズ・アンド・ラフリン製鉄所の跡地で、内部には50,000平方フィートのロボットテストエリア、海洋研究ラボ、モーションキャプチャスタジオ、6,000平方フィートの屋外ドローンテストケージが含まれています。このセンターはロボットと物理的人工知能技術の発展を加速し、それらを実験室の研究から現実の応用に転換することを目的としています。
新しいモーションキャプチャシステムが多くの研究プロジェクトを促進
屋内モーションキャプチャスタジオには28台のPrimeX41カメラと4台のPrime Colorリファレンスカメラが装備されており、2,800平方フィートのキャプチャ範囲内でマイクロメートル単位のトラッキング精度を提供します。屋外ドローンテストケージには60台のVersaX120カメラが装備されており、これはOptiTrackの高解像度屋外システムで、IP66等級の防水保護を備え、屋外環境で物体を追跡し、38フィートの高さのフェンス内で動作します。両方の設置はOptiTrack独自のActiveIOトラッキング技術を採用しており、数百の移動物体を同時に識別し、正確に追跡することができ、先進的なロボットおよび自律システムの研究を支援します。
新しいモーションキャプチャシステムは、ロボティクスイノベーションセンターの広範な研究プロジェクトを支援し、自律ロボット、物理的人工知能、拡張現実を含みます。その中で主要な受益者の一つは大学のAirLabで、研究者たちはこのラボで自律空中ロボットおよび多ロボット協調技術を開発し、複雑な現実環境に対応しています。これらのシステムはまた、ロボット模倣学習や人間の活動モデリングに焦点を当てた研究を支援します。さらに、この設置はCMUが最近開始した物理的人工知能アクセラレーターと一致しており、これは国家が支援するイニシアティブで、ロボット技術、センサー技術、人工知能を統合することでインテリジェントマシンの発展を進めることを目的としています。
ロボット技術に加えて、OptiTrackは業界スポンサーとしてCMUの拡張現実技術センター（XRTC）に参加しています。このセンターは2023年に設立され、研究者、テクノロジー企業、最終ユーザーを集め、仮想現実、拡張現実、その他の拡張現実技術の進展を目指しています。研究者たちはロボティクスイノベーションセンターのモーションキャプチャシステムを利用して、現実世界の動作を没入型の仮想環境で再現し、よりリアルなシミュレーションと人間と機械のインタラクションの研究を実現することを計画しています。OptiTrackはその技術がサブミリメートル単位のトラッキング精度を提供し、50マイクロメートルまで正確であると主張しており、研究者やエンジニアがロボットラボから自律システムまでのさまざまな厳しいアプリケーションで運動を正確に測定し分析できるようにしています。