ブラジルのプログラマーは、中国製のヒューマノイドロボットを利用して、人工知能、動作制御ソフトウェア、そしてサッカー戦略のテストプラットフォームとして活用しています。この成果は、北京で開催された第2回世界ヒューマノイドロボット競技会（WHRG）で展示され、国際的な協力がどのように具現化された人工知能の発展を促進しているかを示しています。ブラジルの5つの大学の若手研究者からなるブラジルチームは、5人制ヒューマノイドロボットサッカー大会に参加しており、使用しているロボットは中国のロボット会社Booster Roboticsが提供しています。
ブラジルの研究者たちは、ロボットを自ら設計・製造するのではなく、ソフトウェアの開発に注力し、ロボットがフィールドを感知し、ボールを特定し、動作を調整し、戦略を選択し、シュートを実行できるようなアルゴリズムを開発しています。ロボットサッカーにおいて、ハードウェアはその一部に過ぎません。ロボットは周囲の環境を常に解釈し、その情報を調整された身体動作に変換する必要があります。カメラやその他のセンサーは、ボール、チームメイト、対戦相手に関する情報を提供し、ソフトウェアはロボットがどこに移動すべきか、いつシュートを試みるべきかを決定します。さらに、ロボットは移動中にバランスを保ち、干渉から回復し、複数の関節をリアルタイムで調整する必要があります。
ヒューマノイドロボットは安定性と調整の二重の課題に直面
従来の車輪型ロボットとは異なり、ヒューマノイドロボットは歩行、方向転換、物体を蹴る際に相対的に高い体を安定させる問題を追加で解決する必要があります。これらの要求は、サッカーを具現化された知能に対する非常に厳しいテストにしています。成功したシステムは、感知、位置特定、動作計画、バランス制御、意思決定能力が共同で協力しなければならず、各自が独立して機能するのではありません。能力を持つヒューマノイドロボットを製造するには、機械工学、ブレーキ、バッテリー、センサー、組み込み計算、制御システムなどの専門知識が必要です。成熟した開発プラットフォームを使用することで、研究者は人工知能、感知能力、意思決定メカニズムの改善により多くの時間を投資できます。
Booster RoboticsのT1は、開発のために設計されたプラットフォームです。このヒューマノイドロボットは23の自由度を持ち、両脚にそれぞれ6つ、両腕にそれぞれ4つ、頭部に2つ、腰部に1つの自由度があります。頭部には深度カメラ、マイクアレイ、スピーカーが統合されており、電子デバイスとバッテリーは胴体内部に配置されています。このプラットフォームは、歩行、インタラクション、動作制御、研究アプリケーションをサポートするために設計されています。ブラジルチームの研究活動は、中国のヒューマノイドロボット産業が大幅に拡大している時期に行われています。2026年のWHRGには、16か国から666チーム、2,056台のロボットが参加します。
5日間の競技は51のイベントに拡大し、30の競技と21のシナリオチャレンジが含まれ、2025年の初回大会の26のイベントと比較して大幅に増加しています。
中国が競技規模を主導し、応用シナリオが拡大
中国は今年の大会で圧倒的な参加シェアを占め、1,975台のロボットが641チームから参加し、157社の企業と200の大学・研究機関が関与しています。主催者は、今年の参加ロボット数が昨年の約2倍になったと述べています。大会は、基本的な動作の展示を超え、競技種目にはランニング、走り幅跳び、重量挙げ、武道、体操、サッカーが含まれ、シナリオチャレンジはヒューマノイドロボットが将来的に職場や公共環境で実行する可能性のある作業タスクに焦点を当てています。今年のシナリオチャレンジには、産業生産、物流、緊急救助、小売、オフィスサービス、ホテルサービス、家庭内タスク、電気自動車の充電が含まれています。
ロボットは、物体操作、材料分類、メンテナンス、設備とのインタラクションなど、さまざまなテストを受けています。一部のチャレンジでは、ロボットが自律的に動作することが求められ、ソフトウェアの信頼性と機械の性能の二重の試練となります。この区分は非常に重要であり、優れた動作のデモンストレーションが必ずしも実用的な職場ロボットに転換されるわけではありません。以前の大会では、非常に高い走行速度を達成できるロボットが展示されており、ロボット専用の競技条件下で人間の100メートル世界記録を破る機種もありました。同時に、ロボットは停止、バランスを保つこと、精密な身体的タスクを完了することにおいて依然として困難に直面しています。
専門家は、動作能力と実際の応用との間のギャップが、国際的なソフトウェア開発が重要な価値を発揮するポイントであると指摘しています。研究者は同じロボットプラットフォーム上でアルゴリズムを訓練しテストしながら、異なる環境、ルール、運用要件に応じて調整を行うことができます。
項目 規格 自由度 23 個 腿部自由度 各腿 6 個 手臂自由度 各腕 4 個 頭部自由度 2 個 腰部自由度 1 個 頭部感測器 深度カメラ、マイクアレイ、スピーカー 制御と電源 制御電子機器とバッテリーは胴体に配置 サポートアプリケーション 歩行、インタラクション、動作制御、研究開発