北京でのトレーニング中に人型ロボットがクッション壁に衝突し、そのフレームが損傷し火花を発生させました。その時、このロボットは全速力で走っており、障害物に衝突する前に停止できず、衝撃でほぼ体が二つに裂けるほどでした。この事故は、5日間にわたる世界人型ロボット運動会の準備段階で発生しました。この運動会は「ロボットオリンピック」と呼ばれ、8月22日に北京で開催されます。16カ国から666チームが参加し、合計で約2,056台のロボットが新たな挑戦に挑みます。
この世界人型ロボット運動会に向けたトレーニング中に、一台の人型ロボットが激しい衝突事故を起こしました。動画では、そのロボットが突然クッション障害物に衝突し、衝撃後に腰が折れる様子が映されています。このロボットの具体的なモデルは不明ですが、ソーシャルメディアで共有された動画には、この二足歩行ロボットが高速度で屋内トラックを駆け抜ける姿が映っています。トラックの終わりに近づくと、ロボットは適切に減速できず、障害物に直撃しました。
衝突後、ロボットの腰は急激に曲がり、そのまま前に倒れ込みました。衝撃時に発生した火花はその後、インターネット上で広まり、報道によると、この動画は1300万回以上の視聴を集めました。動画の説明では、ロボットは運行速度が速すぎて適時にブレーキをかけられず、実際に「腰が折れた」とされています。この異常な事故は、ネットユーザーのユーモラスな反応を引き起こし、一部の視聴者はロボットが障害物を認識するようにプログラムされていなかった理由を疑問視し、他の人々はその視覚システムが青い障害物を地面と区別するのが難しかったのではないかと推測しました。
専門家によると、このような故障はロボット競技の主要な目的の一つを浮き彫りにしています。それは、厳しい条件下でロボットをテストし、知覚、運動計画、バランス、制御における弱点を明らかにすることです。開発者にとって、この事故はロボットが実際の環境に投入される前に改善するための貴重なデータを提供します。
事故がロボット技術の課題を浮き彫りにする
今年の世界人型ロボット運動会の競技項目の拡大
今年の世界人型ロボット運動会では、30の競技項目と21のシナリオシミュレーション項目が設けられ、初回の26項目と487試合に比べて数が増加しました。《中国日報》の報道によると、参加チームの数は138%増加し、ロボットの参加数は4倍に増えました。アメリカ、ドイツ、日本など、成熟したロボット産業を持つ国々が競技に参加します。ブラジルは、5人のロボットワールドカップチャンピオンからなるチームが出場します。中国は最も多く、157社、641チーム、1,975台のロボットが参加します。
27の中国の大学からのチームも競争に参加し、30の省、自主区、市、特区からの参加者を代表しています。
シナリオシミュレーション競技のカテゴリーも大幅に増加し、昨年の6カテゴリーから9設定に増え、家庭、ホテル、工業施設、緊急救助、物流、図書館、小売、オフィスサービス、電動車充電などの環境でロボットのパフォーマンスをテストします。2つの新しい挑戦は、ロボットの実際のスキルを評価することを目的としています。巧妙な手の挑戦には、工具の組み立て、粉末の計量、ブロックの積み重ね、釘の打ち込み、瓶の開封、箱の解体、ピンセットを使った物体の取り扱い、ケーブル接続などのタスクが含まれます。この競技で評価される能力には、視覚、運動計画、力の制御、精度が含まれます。
統合された5つの挑戦は、巧妙な操作、安定した物体の移動、重い物の持ち上げを組み合わせ、100メートル（328フィート）の走行を含みます。競技ルールも厳格に調整され、100メートル（328フィート）、400メートル（1,312フィート）、1,500メートル（4,921フィート）の競技の時間制限はそれぞれ1分、5分、15分に短縮されました。ほとんどのトラックと競技項目は自分で完了する必要があり、例外はごくわずかです。シナリオシミュレーション項目では、完全自動化されたパフォーマンスが1.0の重みを得る一方で、遠隔操作の試みは上限が0.5となります。