宇樹科技は7月20日に新しいモデル「宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3」を発表しました。このモデルは、家庭の健康管理分野において単一モデルでの多タスク協調を実現し、全モードのインタラクション理解をサポートし、全過程において自律的に運行し、安定した干渉耐性を持つ能力を備えています。
宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3 モデルの多くの先進機能
宇樹科技の公式情報によると、宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3 モデルは以下のコア特性を持っています：全モードのインタラクション理解が可能で、音声や視覚などの多様な方法でユーザーの指示を理解し、全過程において自律的に運行する能力を持ち、複数のタスクを独立して完了することができ、干渉耐性も備えています。
公式に発表されたデモ動画によると、このモデルは「地面のクッションをソファに置く」、「皿を食器洗い機に入れる」、「病床の高さを調整する」などの複雑な指示を実行でき、環境内の物体の色や数量に関する視覚的な質問にも答えることができます。動画では、薬品を識別して配達したり、衣類を整理したりするなどの家事や健康管理の補助機能も示されています。
CNMOテクノロジーの理解によれば、宇樹科技が以前に発表した大規模モデルおよび関連技術には、以下の公開されたバージョンが含まれています：UnifoLM-VLA-0。このモデルは開発者によって、現在のVLA分野においてシミュレーション性能が最も強く、エンジニアリングが最も整備されたオープンソースモデルの一つとして評価されており、再利用可能な技術基盤となっています；UnifoLM-X1-0は工業用の大規模モデルで、2026年初頭に宇樹の自社工場での展開テストが完了し、主な任務は関節電機の組み立てなどの標準化作業を自律的に完了することです。
さらに、UnifoLM技術フレームワークはG1などのヒューマノイドロボット製品ラインに応用されており、そのコアにはモジュラーなハードウェアアーキテクチャ、自社開発の高性能ドライバー、および多モードの感知システムが含まれており、ロボットの柔軟性と環境理解能力を向上させることができます。