現在、現代自動車グループ（Hyundai Motor Group、略称 HMG）は、移動する船舶上で運行する世界初の自動運転ロボットと称するものを成功裏に展示しました。このロボットは、海事検査の安全性において大きな進展を示しています。この名は MobED（Mobile Eccentric Droid）という移動ロボットで、韓国の多目的船舶 HYUNDAI DUBAI 上でテストを完了し、持続的な振動、船舶の動き、不均一な表面の下でナビゲーションが可能であることを証明しました。
この技術は最終的に、閉じられた貨物室や、船員にとって危険または有毒な空間を検査するために使用される可能性があります。現代は2025年12月に初めて自律型MobEDロボットを公開し、このコンパクトな四輪プラットフォームは産業および日常の用途に使用されることを目的としており、将来の大規模生産に向けて準備を進めています。
MobED自動ロボットは、韓国の昌原にある多目的船舶HYUNDAI DUBAI上でテストを行い、韓国検査機関（Korean Register、略称 KR）、HMM、HMM Ocean Service、および高城エンジニアリング（Goseong Engineering）が関与しました。テストでは、陸上環境用に設計された自動ロボットが移動する船舶上で信頼性を持って運行できるかどうかが評価されました。持続的な振動、船舶の動き、不均一な表面は独特のナビゲーションの課題をもたらします。
この展示は、ロボットを使用して貨物室の検査、状態監視、物資輸送を行うことを目的としたスマートシップ技術の推進の一環であり、船員にとって危険またはアクセスが困難な領域に入ることを可能にします。
MobED自動運転ロボットが海事検査におけるその潜在能力を示す
テスト中、MobEDは直進および曲線運転、低速および高速移動、経路学習、完全自動運行を含む一連の自動ナビゲーションタスクを成功裏に完了しました。その独立制御の車輪システムにより、ロボットは不均一なデッキ、スロープ、船舶で一般的な敷居を通過する際に安定性を保つことができます。このプラットフォームは、検査機器、カメラ、輸送モジュールを取り付けることができ、さまざまな船上タスクを実行します。狭い通路では、ロボットは経路学習と低速ナビゲーションを完了しましたが、スペースが制限されているため、オペレーターはリモートコントロールモードに切り替える必要がありました。プロジェクトのパートナーは、成功したデモが自動ロボットが大型貨物室内で効果的に作業できることを示しており、既存の船舶インフラストラクチャを変更する必要がないことを強調しました。
MobEDは、HMGロボットラボによって開発されたコンパクトな四輪自動ロボットで、従来のロボットがナビゲートしにくい環境に対応することを目的としています。このプラットフォームは、同社の特許技術Drive and Lift（DnL）に基づいており、急な斜面、エッジ、岩地形、不均一な地面を通過するために自動的に調整される独立制御の車輪システムを備えています。この安定性により、壊れやすい機器、カメラ、その他の敏感な荷物を安全に輸送することができます。このロボットは、MobED BasicとMobED Proの2つのバージョンを提供しており、それぞれ異なるアプリケーションに設計されています。
ProモデルはLiDARとカメラセンサーを組み合わせており、人工知能ナビゲーションを備えていて、混雑した環境で自律的に移動でき、「フォローミー」モードを含んでいるため、機器や物資を運ぶ際にユーザーに寄り添うことができます。
対照的に、Basicモデルはリモート操作で、研究者や開発者がカスタムロボットアプリケーションを構築するために設計されています。MobEDのデザインは産業および消費市場に適しており、検査ツール、輸送ボックス、カメラ、デジタルディスプレイ、広告スクリーンなど、さまざまなアクセサリーをサポートできます。現代自動車は、このプラットフォームが最終1マイルの物流、施設検査、放送サポート、デジタルガイダンスサービス、モバイル広告に使用できると述べています。Basicモデルの積載能力は47キログラム（約103ポンド）で、Proバージョンの積載能力は57キログラム（約125ポンド）で、最高速度は時速10キロメートルに達し、さまざまな商業およびサービスアプリケーションに適しています。