カナダの会社Mirsee Roboticsは、製造業における肉体的に要求される危険な産業作業を自動化することを目的とした第三世代のヒューマノイドロボットMH3を開発しています。MH3ロボットは、車輪式移動プラットフォームに基づいて設計されており、企業が人間の労働者にとって安全でない、または過度に重労働と考える作業を引き継ぐことを目指しています。このスタートアップ企業は、2027年に大規模生産を開始する計画で、今後3年間で数千台のロボットを生産し、労働力不足や安全の課題に直面する産業現場での展開を拡大することを目標としています。
最近、アメリカのWeave Roboticsは、日常の家事を自動化するために設計された車輪式移動家庭ロボットIsaac 1を発表しました。Mirseeは、MH3の開発を進めており、大規模商業生産に向けた産業用途の準備をしています。このオンタリオ州ケンブリッジに拠点を置くスタートアップ企業は、現在テストと検証段階にある8台のMH3プロトタイプを製造しました。評価プロセスが完了次第、同社は今後3年間で生産規模を数千台に拡大する計画で、肉体的に要求される危険な作業を自動化する製造業者を目指しています。
MH3ロボットは先進的な技術と機能を備えています
同社によると、MH3は人間の労働者にとって安全でない、繰り返しの多い、または肉体的に消耗する作業を実行するために設計されています。従来のヒューマノイドプラットフォームと比較して、新型は移動性、耐荷重能力、持続力、柔軟性の面で著しい改善が見られます。この車輪式ヒューマノイドロボットは、各腕が最大30キログラム（66ポンド）を持ち上げることができ、1回の充電で最大10時間動作し、31の自由度を備えており、人間のような腕や手の動きを行うことができます。これらのアップグレードは、ロボットが工具を操作し、材料を扱い、工場環境で効率的に作業する能力を向上させることを目的としています。
専門的な操作のために、MH3はバーチャルリアリティヘッドセットとモーションキャプチャグローブを使用して遠隔操作が可能で、操作距離は最大1,500キロメートルです。バーチャルリアリティヘッドセットは、ロボットに搭載されたカメラからのリアルタイム3D映像を提供し、グローブはオペレーターの手の動きをキャッチし、ロボットがこれらの動作をリアルタイムで再現できるようにします。Mirseeによれば、遠隔操作機能により、MH3は危険またはアクセスが難しい環境での作業を実行できるようになります。例えば、遠隔の水処理施設や人間がアクセスしにくい危険な産業現場などです。
MH3は、Mirseeが内部で開発した一連の独自技術によって支えられており、これは同社の垂直統合ロボット技術の一部です。その中核技術の一つはHadronビジョンシステムで、これはNVIDIA Jetsonプロセッサとカスタム設計の立体カメラを搭載した埋め込み型立体視プラットフォームです。このシステムは高性能な3D認識を提供しつつ、低消費電力を維持し、ロボットが複雑な環境をより正確に検出し、相互作用できるようにします。
運動能力に関して、Mirseeは先進的な移動プラットフォーム（AMP）を開発しました。このプラットフォームはMecanumホイールを使用して全方向の動きを実現し、ロボットが方向を変えずに任意の方向に移動できるようにし、狭い工業空間での柔軟性を向上させます。このプラットフォームは300キログラム（661ポンド）を超える荷重をサポートする懸架システムも統合しており、険しい屋外地形に適した代替差動駆動構成も提供します。工業用ロボット技術に加えて、Mirseeは高精度な動作と触覚フィードバックのための特許取得済みM-Driveアクチュエーター、モジュール式ホットスワップバッテリーシステム、高度なモーターとシステム管理コントローラー、電源配分システム、カスタム機械部品、超低遅延ビデオ伝送アーキテクチャなど、いくつかのサポート技術も開発しています。
同社はまた、スタンフォード大学と協力して、完全にプラスチック製のMRI安全手術ロボットを開発しており、これらのロボットは同社のハイブリッド水圧アクチュエーター技術を使用しています。
項目 規格 プロセッサ NVIDIA Jetson 積載能力 30 キログラム バッテリー稼働時間 最大 10 時間 最大積載量 300 キログラム以上