中国のロボット企業が最近、世界初の「人馬」ホイール・レッグハイブリッド型ロボットを発表しました。このロボットは上海に本社を置くRun Roboticsによって開発され、ホイール移動と脚歩行の特性を融合させ、高速移動と複雑な地形でのナビゲーションを実現します。このロボットは2026年世界人工知能大会（WAIC 2026）で展示され、同社によれば95%以上のコアコンポーネントが国内生産です。このロボットは厳しい環境に対応することを目的としており、自律点検、消防、緊急救助などの用途に適しています。
この世界初の「人馬」ホイール・レッグハイブリッド型ロボットは、WAIC 2026で上海で発表され、会議は7月17日から20日まで開催され、ホイール移動とロボット操作を組み合わせて、産業および緊急対応シナリオに応用されることを目指しています。「人馬」ロボットは神話の生物からインスパイアを受けており、上半身は人間に似ており、下半身は馬の形をしています。従来の二足歩行の人型ロボットとは異なり、「人馬」ロボットは分体設計を採用し、四輪全地形シャーシと人型上半身を組み合わせ、機械アームを装備しています。『環球時報』の報道によれば、この設計によりロボットは険しい地形を迅速に移動し、複雑な物理的タスクを実行できるようになります。
「人馬」ロボットの多様な応用シーン
このロボットは極端な環境に対応するよう設計されており、自律点検、消防、緊急救助、鉱業作業、油田点検、工業メンテナンスに使用できます。ホイール式の下半身により、不平坦な地面や危険な場所を効率的に移動でき、上半身は従来の点検ロボットの能力を超えるタスクを実行します。これには障害物の除去、機器の操作、危険な環境での救助隊の支援が含まれます。Run Roboticsは、このロボットが防爆要件を満たすようにエンジニアリング設計されており、軽量かつ信頼性を保持していると述べています。ロボットは220〜265ポンド（100〜120キログラム）の典型的な有効荷重を運ぶことができ、最大静荷重は463ポンド（210キログラム）をサポートします。
さらに、このモジュール式プラットフォームは、操作要件に応じて異なる上半身構成を装備でき、二つの機械アーム、巧妙な手、多次元力センサーを含むことができます。
このロボットは、自社開発の環境認識システムを備えており、レーザーライダー、ステレオビジョン、深度カメラを統合しています。会社の説明によれば、このシステムによりロボットはパイプ、バルブ、計器、障害物、人員を識別し、その位置と状態を評価し、自律的にルートを計画し、障害を避け、操作目標を正確に特定することができ、認識から意思決定までの閉ループを形成します。Run Roboticsは、95%以上のコアコンポーネントが国内生産であることを強調し、中国の先進ロボット製造における成長能力を示しています。同社は上海の張江科学城に研究および生産拠点を設立し、この地域の産業エコシステム、エンジニアリング人材、政策支援を最大限に活用して、サプライチェーンを強化し、製品開発を加速しています。
Run Roboticsによれば、「人馬」ロボットは継続的な製品改善の結果であり、長年の課題である限られた操作能力、多様な環境への適応性の欠如、大規模展開の障害を克服することを目的としています。同社は2026年第4四半期に自動化組立ラインを完成させる計画であり、このロボットの商業注文をすでに受け取ったと述べています。このロボットの発表は、今年のWAIC 2026のハイライトの一つであり、イベントには1,000社以上の企業が出展し、3,000点以上の展示品、349の世界初公開製品、201の新技術の発表がありました。
『中国中央テレビニュース』は「人馬」ロボットをこのイベントの10大ハイライトの一つに挙げており、今回の発表は中国のスマートロボット分野における急速な進展を反映しています。
工業情報化部のデータによると、中国の企業は400以上の人型ロボットモデルを開発しており、これは世界の総数の半分以上を占めており、国内開発の四足ロボットは世界の販売の約70%を占めています。