新疆で人型ロボットが馬術と弓術を披露

中国の新疆にあるサイリム湖近くで、7月16日に人型ロボットが競馬場で機械馬に乗り、馬上弓矢挑戦を行いました。このデモは、ロボットと外部機械がどのように統合システムとして機能するかを証明することを目的としています。このイベントは、北京人型ロボット革新センター(X-Humanoid)が主催する「エネルギー転送」リレーシリーズの第3弾であり、8月に北京で開催される第2回世界人型ロボット運動会のプレイベントとして行われました。これはX-Humanoidが初めて2種類の異なるモデルのロボットを同時に展開したものです。

2026年2月に発売される天工3.0は、高動的全身制御のために設計されており、機械馬での射撃を担当します。天工Omniは、精密操作を最適化したバリエーションで、カザフスタンのドンブラ演奏マスターと湖畔でのライブ音楽コラボレーションを行いました。ドンブラは、伝統的な短いネックの弦楽器で、正確な左手の指使いと迅速な弦の弾き方が必要であり、ロボットの指にとって非常に高い要求があります。

ロボットと機械馬の協力が新たな応用分野を開く

機械馬はロボットを目標地点に運びます。機械馬チームのエンジニアである王琨は、これら2つのシステムが互いに独立しては成し遂げられない方法で協力していると説明しました。機械馬は重い荷物を担い、険しい屋外地形を移動し、その上に座っているロボットは、弓矢を狙い、発射するという精密な任務に集中します。王琨は「ロボットと機械馬の協力操作は、従来の単一ロボットシステムでは処理できない幅広い応用分野を開きます。機械馬は重い荷物と険しい移動を担当し、ロボットは救助や点検などの高い柔軟性を要する任務に集中します。」と述べました。この構造は、移動可能なプラットフォームがロボットをその作業近くに配置し、その後、範囲内で独立して操作させる混合展開モデルの可能性を示唆しています。

サイリム湖の標高は2000メートルで、X-Humanoidは各リレー地点を利用して、実際の非構造化屋外環境でのロボットのパフォーマンスをテストしています。実験室でのテストでは再現できないこの環境は、サイリム湖の高さがこれまでで最も挑戦的です。天工Omniのドンブラとのコラボレーションは、このテストの範囲を強調しています:無線全身遠隔操作を通じて、ロボットはリアルタイムでオペレーターの指の動きと力の配置を再現し、各弦を押し、弦楽器を弾き、人間の音楽家と同期して演奏します。サイリム湖での活動は、8月前にテーマ的な意義も持っています:2026年の運動会に新たに追加される投球イベント自体は、古代中国の弓矢の儀式に由来しています。

「エネルギー転送」シリーズは福鼎茶山で開始され、ロボットの指先の力の制御をテストしました。第2弾は巴中で行われ、多関節の重荷制御がドラゴンボートの調整を通じてテストされました。サイリム湖は第3弾であり、最も複雑なステージで、強度指向と巧妙な操作が同じ屋外環境でのパフォーマンスを検証し、完全に自然な非構造化地形での展開が初めて行われました。第2回世界人型ロボット運動会は、8月22日に北京の国家スピードスケート館で開幕します。2026年版では、綱引きや重量挙げなどの新しい競技が追加され、2025年から参加チームは280チームから500以上のロボットに増加し、26の競技に参加し、規模が大幅に拡大しています。

Nakumura
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関連サイト:中文版 / TechRitualThe Base Principle