智元遠徵A3、世界ロボット大会で太極拳金メダル獲得

智元ロボットは最近、全サイズの二足歩行ヒューマノイドロボット「遠徵 A3」が第2回世界ヒューマノイドロボット運動会で「武術——太極拳」部門の金メダルを獲得し、合計で金3、銀3、銅2のメダルを獲得して、メダルランキングの首位を維持していると発表しました。今回の運動会には多くの企業のヒューマノイドロボットが競技に参加し、智元は主力製品の精霊 G2、霊犀 X2、遠徵 A3を派遣し、複数の競技に挑みました。その中で、遠徵 A3と霊犀 X2は競技部門に出場し、精霊 G2は主にシーンレースの各種競技に参加し、巧妙な手 OmniHandは巧妙な手専用競技に参加しました。

運動会の開会式では、遠徵 A3が全観客にパフォーマンスを披露し、世界初の最大人数の人間とロボットの共演「律動未來」を演じました。24台の遠徵 A3と20名のプロダンサーが共演し、ラテン、ヒップホップ、チャチャなどの多くのダンススタイルをカバーしました。遠徵 A3の身長は173センチ、重量は約55キロで、マグネシウム合金の主体とチタン合金の強化構造を採用しており、推重比は1キロあたり0.218キロワットに達し、業界のトップレベルです。瞬時のピーク出力は12キロワットに達し、空中漫歩や極限姿勢の演技などの高難度の動的動作を安定して実行でき、運動の爆発力と擬人化表現において非常に優れています。

遠徵 A3が世界初の全自動で卓球対抗を完遂する全サイズ二足歩行ヒューマノイドロボットに

開会式当日、遠徵 A3は卓球のプロ選手である丁寧と人間とロボットの対戦を行いました。世界初の全自動で卓球対抗を完遂する全サイズ二足歩行ヒューマノイドロボットとして、遠徵 A3は世界初のヒューマノイドロボット卓球運動制御アルゴリズム「SpikePingpong」を搭載しており、リモコンなし、スクリプトなし、人為的干渉なしで、自主的に視覚認識、軌跡予測、全身運動計画、精密な打球を全閉ループ制御で完了することができます。今回のパフォーマンスと対戦の展示は、遠徵 A3の動的バランス、リアルタイム感知、全身協調制御の技術成熟度をさらに際立たせました。

智元は、遠徵 A3の設計の初志は実際の応用シーンを目指しているため、ハードウェア仕様とアルゴリズムの面で安定性と即時反応能力を強調していると述べています。運動会でのパフォーマンス以外にも、遠徵 A3は今後、工業協力、研究実験などの分野でのテストに順次投入される予定です。智元は、今回の運動会で蓄積された実戦データを通じて、ロボットの運動制御モデルと多機協力能力を継続的に最適化し、ヒューマノイドロボットの多様なシーンでの実用化を推進することを期待しています。