WAIC 2026（世界人工知能大会）が7月17日に上海で開幕し、国内外から1100以上の企業が出展し、3000以上の展示品を持ち寄りました。本大会のコアセクションの一つである具身知能展示エリアでは、ロボット本体、コアコンポーネント、感知制御、シーンアプリケーションなどの最新の進展が集中展示されました。大規模モデルがロボットの感知、理解、意思決定能力を向上させ続ける中、ロボットが安定的、正確、安全に実際のタスクを完了できるかどうかが、産業界の注目の焦点となっています。
本展では、万拿ロボットがエキスポ展示館H3具身知能館E521ブースに登場し、万拿 Std16A産業実戦型アーム、万拿 Eco12軽量擬人型アーム、自社開発のミニサーボシリンダーを重点展示し、基盤となるコア実行器、アーム製品から実際のシーンソリューションまでの技術的な道筋を示しました。《2026年ロボット産業全景研究報告》によると、中国のロボット市場規模は2025年の2003億元から2030年には4914億元に成長し、年平均成長率は19.7%に達すると予測されています。人型ロボットのBOMコストにおいて、実行器は約40%から50%、アームは約14%から18%を占めています。
業界が試作機の検証から量産と商業化へと移行する中で、コアコンポーネントの性能、システムの協調能力、実際のシーンでの納品能力の重要性が引き続き高まっていくでしょう。
万拿ロボットが市場の需要に応える新型アームを発表
万拿ロボットは、具身知能の次の段階は単にロボットを賢くするだけでなく、ロボットが安定してタスクを完了し、実際の価値を創造できるようにすることだと考えています。この判断に基づき、同社は「ミニサーボシリンダー＋バイオミミック多自由度アーム＋アーム操作シーンソリューション」の全体的なスタックレイアウトを形成しました。万拿 Std16Aは産業実戦型アームとして位置付けられ、工業分別、倉庫作業、精密操作などの実際の作業シーンに向けられています。製品のサイズは245×139×79mm、重量は1100g以下で、16のアクティブ自由度を備え、電動シリンダーのダイレクトドライブ方式を採用し、指先の繰り返し位置決め精度は±0.2mm、4本の指の最大把持力は60N以上です。
触覚モデルは5つの指先三次元触覚センサーを備え、接触状態の感知と把持制御に情報サポートを提供します。
制御と統合の面では、万拿 Std16AはRTOSリアルタイムオペレーティングシステムを搭載し、EtherCAT産業用イーサネット通信インターフェースを採用して、多軸同期、高頻度低遅延通信、産業システム統合を支えています。製品設計の重点は単一のパラメータの積み重ねではなく、連続運転、制御の一貫性、システムの協調性、実際のタスクの完了能力の総合的なバランスにあります。それに対して、万拿 Eco12は軽量擬人型アームとして位置付けられ、「手頃で使える擬人化遠隔操作アーム」として、遠隔操作、人間と機械のインタラクション、研究教育、ロボット展示、軽量アプリケーションの検証に向けられています。
製品のサイズは185×112×62mm、重量は500g、12の自由度を備え、ミニDCモーターとリンク駆動を採用し、指先の繰り返し位置決め精度は±0.2mm、4本の指の最大把持力は45N以上です。
万拿 Std16Aと万拿 Eco12は単純に自由度の多さで区別されるのではなく、タスクの要求に基づいて逆に定義された2つの製品アーキテクチャです。前者は産業実戦における安定した操作、リアルタイム制御、エンジニアリング統合のニーズを重点的に満たし、後者は擬人サイズ、軽量化、動作マッピング、開発効率、プロジェクトコストを兼ね備えています。ロボットに使いやすく、耐久性があり、納品可能な「手」を作るには、人間の手に近い限られた空間内で、駆動、伝動、センサー、構造、制御、アルゴリズムなどの複数のシステムを協調させる必要があります。その難しさは動作を完了することだけでなく、力、精度、応答、運転の一貫性を長期間維持できるかどうかにあります。
万拿ロボットはミニサーボシリンダーなどの基盤となるコア実行器から切り込んでいます。万拿ミニサーボシリンダーは一体型リニアアクチュエーターで、内部にモーター、減速機、ねじ駆動機構、センサー、閉ループ制御システムを統合しており、位置、速度、力制御、電圧などの多モード調整をサポートします。高性能同軸シリーズの例では、製品の最軽量は約31gで、ブロック時の押し引き力は250Nに達し、繰り返し位置決め精度は±0.02mm、定格負荷速度は20mm/s以上です。力センサー付きバージョンは±200Nの力制御範囲と1Nの力制御精度をサポートします。
小型で大推力、高精度、かつ一体型閉ループ制御により、限られた空間内でアームの安定駆動を実現する基盤が提供されています。
万拿ロボットの技術体系において、基盤となる実行器は関節の出力と長期運転能力を決定し、機械構造は動作の境界を決定し、組み込みシステムはリアルタイム制御と運転の安全性を決定し、上層のアルゴリズムは把持戦略とタスクのパフォーマンスを決定します。真に製品の壁を形成するのは、単一のモジュールパラメータではなく、各層の能力が協調して安定的、再現可能、統合可能なタスク能力を生み出せるかどうかです。従来の製品発表とは異なり、今回のサロンはロボットが技術デモから実際の納品への産業のハードルをどのように越えるかに焦点を当てています。万拿ロボットのCEO程二亭は産業の視点から、具身知能が「脳」の能力競争から物理的世界の操作と実行へと移行していることを説明し、万拿ロボットがコア実行器、アーム、シーンソリューションからなる産業化のレイアウトを共有しました。
万拿ロボットのCTO祖紅磊は万拿 Std16Aと万拿 Eco12の駆動、制御、信頼性、エンジニアリングにおける技術的壁を解説し、万拿ロボットの製品ディレクター方知遠は実際のタスクに基づいて、異なるシーンがどのように製品を逆に定義するかを解析しました。アームの産業化の評価基準は「一度の動作を完了できるか」から「継続的に完全なタスクを完了できるか」へと移行しています。実際の現場では、製品は異なるサイズのボックス、衣服のパッケージ、宅配のソフトパッケージなどの仕様や形態の違いに直面し、目標を識別し、手の形を調整し、安定した把持、運搬、正確な配置を行い、機械アーム、視覚、制御システムとタスクの閉ループを形成する必要があります。
2026年5月23日、万拿ロボットのアームは国内のある有名ブランドの実際の倉庫業務現場に入り、「618」期間中の分別作業に参加し、世界で最も早くアームを実際の業務シーンに応用し、実際の作業を展開した企業の一つとなりました。このプロジェクトは企業がシーンPOCから実際のタスク運用段階に進むことを促進し、製品の連続作業における安定性、システムの協調、異常応答、タスクの閉ループ能力を重点的に検証しました。WAIC 2026の現場では、万拿ロボットが倉庫と工業作業の典型的なシーンを再現し、万拿 Std16Aが異なる規格のボックス、ソフトパッケージ、精密な物品の把持、運搬、配置能力を展示しました。万拿 Eco12は手のジェスチャーと遠隔操作体験を通じて、軽量擬人インタラクションと動作マッピング能力を示しました。
単発の動作デモに比べ、実際のプロセスにおける継続的な成功が、製品が信頼性、統合性、生産性、納品可能性を持っているかどうかをより良く検証します。