約2メートルの高さを持つセミヒューマノイド型ロボット「Threehalves」は、その角のような外観と四足設計により、ソーシャルメディアで急速に注目を集めています。このロボットは、北カリフォルニアのエンジニアBeau G.とそのチームによってガレージで開発された鋼製ロボットで、危険な環境で危険な任務を遂行し、人々の安全を確保することを目的としています。このロボットは、人間の上半身を模したデザインと四足歩行能力を備え、電動ノコギリなどの工具を持ち運ぶためのモジュラーアームを装備しています。最近、上海にあるRun Roboticsは、複雑な地形に対応するために車輪の速度と脚の動きを組み合わせた、いわゆる世界初のAI駆動のセミヒューマノイドホイールレッグハイブリッドロボットを発表しました。
Threehalvesロボットの設計と機能の特徴
モジュラーセミヒューマノイドロボット「Threehalves」は、四足のセミヒューマン構成を採用し、従来のロボットが対応できない地形での安定性を向上させています。電力障害や不安定な地面でバランスを失う可能性のある二足歩行ロボットとは異なり、四足設計はロボットの重心を下げ、瓦礫、急斜面、柔らかい灰、その他の不整地を越えることができます。各関節には受動的摩擦システムが設置されており、静止時に電力を消費せずにその位置を保持できます。空気圧駆動システムには安全機構も含まれており、圧力を失った場合には自動的にブレーキ装置が作動し、倒れるのを防ぐために肢体をロックします。
胸部にある露出した空気圧貯蔵装置は、緊急停止ポイントとしても機能し、近くにいる人がリモート指示やアクセスコードなしでロボットを停止できるようにしています。
このロボットは、直感的に設計された人間の上半身を持ち、遠隔操作が容易で、オペレーターは標準のゲームコントローラーやジョイスティックを使用して安全な距離から動作を制御できます。視界外でも操作可能です。角部品に統合されたカメラは、アーム、工具、脚からの画像を含む複数の視角を提供し、関節センサーが故障した場合にはバックアップビジョンとして機能します。Threehalvesは柔軟な手を使用せず、迅速に接続できるツールインターフェースを採用しており、12ボルト、18ボルト、または48ボルトの電力を提供し、接続されたデバイスに加圧空気を供給します。
このモジュラーシステムにより、工具の交換が数分で完了し、ロボットは電動ノコギリ、ドリル、インパクトガン、工業用ドライバーの間で迅速に切り替えることができます。アームと工具コンポーネントは3つの交換可能な部分で構成されており、現場で損傷した部品を迅速に交換でき、専門の修理施設は不要です。
Run Roboticsの新型AI駆動ロボットの展望
同社はまだThreehalvesの価格、入手可能性、または緊急サービスに広く適用される規制要件を満たしているかどうかを発表していません。Run Roboticsは最近、四輪全地形シャーシと人間の上半身を組み合わせた、いわゆる世界初のAI駆動の「セミヒューマン」ホイールレッグハイブリッドロボットを展示しました。これは、高速移動と複雑な操作任務を実現するために設計されています。このロボットは、上海のWAIC 2026で初めて披露され、従来の移動またはヒューマノイドロボットが直面する制約のある挑戦的な環境での運用を目的としています。
その車輪式下半身は不整地や危険な場所で迅速に移動でき、上半身は機械アームを装備し、操作機器の操作、障害物の除去、救助隊の支援などの任務を遂行します。
このモジュラープラットフォームは、異なる産業用途に適応するために、二つの機械アーム、柔軟な手、および多次元力センサーを構成できます。このロボットは、自社開発の知覚システムを統合しており、LiDAR、ステレオビジョン、深度カメラを組み合わせています。同社によると、このセンサーキットはパイプ、バルブ、計器、障害物、人員を検出し、その状態を評価し、自律的に経路を計画し、障害物を避け、正確に位置を特定して操作任務を実行することができ、知覚から意思決定への閉じたループを形成します。Run Roboticsは、このプラットフォームが防爆基準を満たすように設計されており、軽量かつ信頼性が高く、220ポンドから265ポンド（約100キロから120キロ）の典型的な有効荷重を持ち、最大静荷重は463ポンド（約210キロ）までサポートできると述べています。同社は、95%以上のロボットのコアコンポーネントが国内生産であり、自動化生産ラインが2026年第4四半期に稼働する予定であると補足しています。
項目 規格 有効荷重 220–265 ポンド 静的荷重 463 ポンド 部品生産 95%以上が国産