Deep Robotics、DR02ロボットが屋外のコンクリート階段と険しい地形を克服する能力を披露

Deep Roboticsは最近、新しい動画を公開し、そのDR02人型ロボットが屋外のコンクリート階段を登る能力を示しました。このデモは、挑戦的な地形に直面した際のロボットのダイナミックな動作能力を強調しています。この最新のデモは、杭州に拠点を置くロボット企業がその開発と商業化の努力において重要な段階に入ったことを示しています。DR02は、不均一で要求の高い屋外の表面を扱う際に、現実の環境でより複雑なタスクを実行できるプラットフォームとしての潜在能力を示しました。最近、Deep Roboticsのロボット犬は4,700メートルの高地でチベットアンテロープを追跡し、その移動と採食行動を捉え、高地でのロボットの操作能力を示しました。

この最新のデモは、杭州に拠点を置く企業にとって非常に重要です。Deep Roboticsは、上海のSTAR市場で約3.674億ドルを調達するためのIPOを申請しており、この申請は最近承認されました。計画されている上場は、同社が重要な財務のマイルストーンでさらなる成長を目指す中で行われています:Deep Roboticsは2025年に初めて純利益を報告し、収益は約420万ドルになる見込みです。これにより、DR02の開発が特に重要になります。

中国のロボット企業が商業化された人型ロボットを競っている中、投資家はこれらのシステムが事前に編成されたデモだけでなく、現実の環境で安定して動作することをますます期待しています。

新しい動画は、DR02の移動性に関するいくつかの特徴を強調しています。この人型ロボットは、屋外でコンクリート階段を登る能力を示し、以前のデモでは不均一な草地を走り、障害物を飛び越え、挑戦的な地形をナビゲートする様子が示されました。最近、このロボットは背中に取り付けられた消火器を持ち、高圧電力インフラの周囲で操作を行う様子も示し、Deep Roboticsの産業および危険環境での応用に対する野心を表しています。

DR02の設計と技術仕様

Deep RoboticsのDR02は、高さ175センチメートル(5フィート9インチ)の産業用人型ロボットで、全気候の屋外および工場での操作のために設計されています。標準のDR02の重量は65キログラム(143ポンド)で、バッテリーを搭載すると68センチメートル(26.8インチ)の腕を持ちます。このロボットは、各脚に6つ、各腕に7つ、腰に3つの合計31の自由度を持っています。オプションで器用な手のデザインも可能です。移動性に関して、このロボットの通常の歩行速度は毎秒1.5メートル(3.4マイル)で、実験室での最高速度は4メートル/秒(8.9マイル)です。

高く25センチメートル(9.8インチ)の階段を持続的に登ることができ、最大20度の傾斜に対応できます。両腕の耐荷重は10キログラム(22ポンド)です。

DR02の顕著な特徴の一つは、全身がIP66の防塵防水等級を持ち、-20°Cから55°Cの範囲で運行できることです。その感知システムは、1つのLiDAR、3つの深度カメラ、1つの広角カメラを組み合わせており、計算は工業用64ビット8コアプロセッサによって処理され、16GBのメモリと128GBのストレージを備え、最高275 TOPSのAIプロセッサも搭載されています。このロボットは20Ah、1,440Whの交換可能なバッテリーを使用しています。

Deep Roboticsはまた、前腕、全腕、脚部などの部品を迅速に交換できるモジュール式のクイックリリースハードウェアを提供しています。

Deep Roboticsによれば、DR02は工業、危険、屋外用途のために設計されており、工場作業、設備点検、緊急対応、インフラメンテナンス、高圧電力システムの周囲での作業を含みます。その堅牢な構造、全気候保護、階段を登る能力、先進的な感知システムにより、人間の作業者が困難または危険な環境での作業に適しています。

項目規格
高さ175cm
重量65kg
腕の長さ68cm
自由度31
通常歩行速度1.5m/s
最高歩行速度4m/s
最大積載能力10kg
防水防塵等級IP66

Nakumura
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関連サイト:中文版 / TechRitualThe Base Principle