北京で、23チームのヒューマノイドロボットが日曜日に消火および救助任務の模擬演習に参加しました。この演習は、複雑な現実条件下での操作能力をテストすることを目的としており、第2回世界ヒューマノイドロボット運動会の一環です。この緊急管理活動は、制御された室内模擬環境ではなく、実際の消防隊で行われ、ロボットが現実の状況に対応し、実際の任務を遂行できることが求められました。
第2回世界ヒューマノイドロボット運動会が多国籍の参加を呼び込む
第2回世界ヒューマノイドロボット運動会は、16カ国から666チーム、2,056台のロボットが参加すると予想されており、新たに走り幅跳び、重量挙げ、綱引き、卓球の種目が設けられています。北京で開催されるこの運動会では、23台のロボットが模擬消火任務を担当し、実際の状況下でのパフォーマンスをテストします。昨年と比較して、今年のシナリオイベントは「現実の模擬」を強調しており、消火の挑戦は実際の消防隊で行われ、模型の部屋設定ではないと『グローバルタイムズ』が報じています。
各ロボットには、危険物質の識別、バルブの閉鎖、消火の3つの任務を30分以内に完了するように指示されました。ロボットは、ランダムに配置された2種類の模擬危険物質を識別し、その種類を画像で報告し、ランダムに選ばれた3つのバルブを見つけて閉じ、その後消火器を見つけて火が消えるまで噴霧しなければなりません。人間の消防士が演習を支援し、火を点火し、ロボットが消火器を正しく使用しているかを監視しました。この挑戦は、ロボットが制御されていない環境で直面する困難を浮き彫りにしました。雨、水分、光の変化、屋外の条件が視覚認識と操作に影響を与えました。
UniX AIのロボットは時間内に任務を完了しましたが、その動作速度は人間の消防士よりも遅く、消火器の目標に手を合わせるのに2回の試行が必要でした。日曜日に参加した12チームのうち、全ての挑戦を完了したのはわずか3チームであり、実験室でのデモと信頼できる現実の展開とのギャップを示しています。
ヒューマノイドロボットが現実環境で直面する課題
このイベントの第2回は北京市政府と中国メディアグループが共同で主催し、イベントの期間は3日から5日に延長され、競技は午後と夜に行われます。この運動会では現在30の競技と21のシナリオベースの競技があり、初回の26のイベントから増加しています。参加チーム数は138%増加し、ロボットの参加数は4倍に増加し、イベントの急速な拡大を示しています。
消火の挑戦は、ヒューマノイドロボットが依然として実験室の能力を予測不可能な環境での信頼できるパフォーマンスに変換することが難しいことを浮き彫りにしました。雨、水分、光の変化、屋外の条件が視覚認識と操作に影響を与え、感知や運動計画のミスが全体の任務の失敗につながる可能性があります。ロボットは物体を正確に識別し、正しい行動を選択し、複数の関節を調整しながらバランスを保つ必要がありますと『グローバルタイムズ』が報じています。
このテストはまた、ヒューマノイドハードウェアの複雑性を明らかにしました。異なる任務には、巧妙な手の動作を実現するための高精度の関節と、力、安定性、運動を維持するための高トルクのドライバーが必要です。一部のロボットは従来の足ではなく全方向ホイールを使用し、多関節の手はより正確な操作のために設計されています。遠隔操作は依然として技術スタックの重要な要素です。一部のチームは、競技前または競技中にVRヘッドセットを使用してロボットを遠隔操作し、オペレーターはロボットからアップロードされたカメラで第一人称視点を得て、リアルタイムでその動作を指示することができました。
いくつかのチームは、中国で開発された関節モジュールを使用しており、サーボドライバーのトルクレベルは低強度の精密制御から高強度の動作までさまざまです。専門家は、現実世界の競技が貴重な失敗データを生成し、これらのデータがロボットの感知、運動計画、人工知能システムの改善に役立つと述べています。