ヒューマノイドロボットは、スポーツ競技場とは異なる場所でテストを行っています。これらの場所は、ホテル、図書館、家庭のタスクのシーンを含む、より仕事場や家庭に近いものです。中国のロボット競技会では、ロボットがこれらのシーンに配置されています。これらの状況に基づく活動は、第2回世界ヒューマノイドロボット運動会（WHRG）の一部であり、ロボットが標準化されていない環境で実際の作業をどのように処理するかを試すことを目的としています。ロボットは、リビングルームの整理、寝室での衣服の折りたたみ、バスルームとバルコニーでの洗濯と干し物の3つのタスクで得点を獲得し、満点は300点です。
意外なパッケージ配達タスクでは、ロボットが音声指示に応じてパッケージを室内に取り戻し、その後以前の作業を再開する必要があります。
第2回世界ヒューマノイドロボット運動会がロボットの実際の作業能力を試す
ヒューマノイドロボットは、現実の生活の混乱に直面しています。この評価システムは、実際の家庭で影響を与える可能性のあるエラーを罰することを目的としています。ロボットは、衝突、物の落下、越境によって得点を失います。運用中に人間が干渉した場合、その試みはリモート操作と見なされ、得点の重みが0.5に減少します。北京のヒューマノイドロボットメーカーX-Humanoidが開発したTianYi 2.0が、これらの状況競技に参加しています。このホイール式ロボットは、130cmから165cmの間で体の高さを調整でき、一度の充電で2時間以上稼働できると『環球時報』は報じています。
同社は、ロボットがHuisi Kaiwuオペレーティングプラットフォームを使用しており、従来の競技が「より高く、より速く」に焦点を当てているのに対し、状況競技は「より良く作業する」ことを目指していると述べています。実際のテストは日曜日に始まり、北京大陸大ホテルでホテルサービス競技が行われました。
ロボットは30分以内にゲストの荷物を指定された部屋に運び、タオル、スリッパ、ボトルウォーターを補充し、使用済みのシーツを取り除き、ベッドを整える必要があります。時間制限内に指定されたタスクを完了するだけでは高得点は得られません。整頓度も評価され、自律操作の重みはリモート操作よりも高くなります。実際の建物は、非構造的な空間、変形可能な柔軟物、バランスが取りにくい荷物カート、長時間のタスクなど、ロボットに挑戦をもたらします。これらは不安定性を露呈させます。アナリストは、狭いホテルの廊下やこれらの狭い空間での荷物輸送が、限られた空間でのロボットの操作能力を試す実際の障害であることを強調しました。
日曜日には、別の図書館の書籍棚競技も行われました。ロボットは、運用中の図書館内で30分の時間を使って返却された書籍を収集し、棚に戻し、誤って置かれた書籍を修正する必要があります。WHRGは、この挑戦が精度、視覚認識、推論能力を試すものであると述べています。自律性は実際のテストの鍵です。競技には、現実世界の環境に基づく6つの競技と、豆を拾ったりネジを締めたりするなどの「微操作」競技が8つ含まれています。中国のヒューマノイドロボットメーカーAgiBotから分社したAGILINKは、巧妙な手の競技での勝利が製品の能力を示し、実際の応用のための「デモレベル」の閾値を超えたことを示していると述べていますと『環球時報』は報じています。
専門家は、ロボットを標準化されたトラックからホテルや家庭に移すことが、機械部品、アルゴリズム、特定のシーンに適応する能力の総合的なパフォーマンスを試すことになると指摘しています。自律性はこの業界の重要な方向性であり、リモート操作は依然として他の人による操作やロボットの支援を必要とします。第2回WHRGは、8月22日から26日まで北京国家スピードスケート館で開催される予定です。このイベントには、16か国から666チームと2,056台のロボットが参加し、世界ロボット会議も今週北京で開幕し、中国のロボット開発の多くの側面を同時に展示します。