北京の身体知能会社RoboScienceは、物流、製造、小売、家庭環境向けの初のロボットREX G1を発表しました。このロボットは8月17日に発売され、運動と操作機能を組み合わせ、RoboScienceのVisicsモデルを採用しています。会社はこのロボットを、固定された作業ステーションや単一のプロセスに限定されることなく、指示を理解し、行動を計画し、非構造的かつ変化する環境での完全なタスクを実行できるように設計しました。
REX G1は22の自由度を持ち、頭部と首にそれぞれ2つ、各腕に7つ、腰に2つ、1つの昇降軸、そして車輪式シャーシに3つがあります。両腕は合計22ポンド（約10キログラム）を持ち上げることができます。固定された産業用アームとは異なり、このロボットは作業エリア間を移動することができます。また、RoboScienceが「歩行、持ち上げ、掴む」と呼ぶ動作を同時に行うことができます。シャーシ、調整可能な昇降機構、両腕は、ロボットが移動する際に協調して動作します。ゼロスペース制御設計は、狭いエリアでのエンドエフェクターの安定性を維持し、動作間の停止、再配置、再起動の必要を減らすことを目的としています。
REX G1ロボットは高い柔軟性と精度を備えています
より高い精度が求められるタスクに対して、REX G1は±0.1ミリメートルの再現性を提供します。その視覚システムは、物品を掴んだ後に保管位置のコードを検証し、繰り返しのピックアンドプレース操作をサポートします。
多くの倉庫ロボットは、より広い通路、追加のターンスペース、または調整された棚を必要としますが、RoboScienceは異なる設計理念を採用しています：ロボットが既存の施設に適応できるようにします。REX G1の幅は540ミリメートルで、長さは540から640ミリメートルの間で調整可能、高さは1,100から1,700ミリメートルの範囲で、0.1から2メートルの高さで作業できます。REX G1は360度の立体視覚で周囲の環境を認識し、適応型照明が深い棚、反射する棚、包装フィルム、低光環境での作業を助け、追加の光源なしで機能します。
そのマットな外観、滑らかなエッジ、電子インク情報スクリーンのデザインは、ロボットが人間に近い状況で使用されることを目的としています。クイックリリース接続ポイントにより、部品は機械全体を分解することなく簡単にアクセスできます。
REX G1のコアはVisicsであり、これはRoboScienceが視覚-言語-物体-動作（VLOA）アーキテクチャに基づいて構築した汎用ボディモデルです。このシステムは、視覚情報と言語指示を物理的な行動に結びつけます。RoboScienceは、その具身的世界モデルが物理環境を解釈し、物体の三次元軌跡をシミュレートできると述べています。独立した操作モデルがその軌跡をロボットの制御信号に変換します。REX G1は2,070 TFLOPSのエッジコンピューティング能力を持ち、即時に認識、意思決定、制御を処理し、頻繁なクラウド通信への依存を減らし、条件が変化した際にその動作を調整できます。
このロボットは一度の充電で最大4時間稼働し、ホットスワappableバッテリーは機械を停止することなく交換でき、作業は5秒以内に再開できます。
RoboScienceはこのロボットを「次世代の具身知能生産性パートナー」として位置付けており、継続的な作業フローに参加できる能力を持っています。その期待される応用範囲には、倉庫処理、柔軟な製造、小売履行、そして将来の家庭サービスが含まれます。
項目 規格 自由度 22 承載重量 22ポンド（約10キログラム） ロボット幅 540ミリメートル ロボット長さ 540 – 640ミリメートル ロボット高さ 1,100 – 1,700ミリメートル 運行時間 最大4時間 バッテリー交換時間 5秒