智元ロボットは最近、全サイズの二足歩行ヒューマノイドロボット「遠徵 A3」が第2回世界ヒューマノイドロボット大会で「武術——太極拳」部門の金メダルを獲得し、合計で3金、3銀、2銅のメダルを獲得したことを発表しました。これにより、メダルランキングの首位を維持しています。今回の大会には多くの企業のヒューマノイドロボットが競技し、智元は主力製品の精霊 G2、霊犀 X2、遠徵 A3を派遣し、複数のイベントに参加しました。その中で、遠徵 A3と霊犀 X2は競技部門に出場し、精霊 G2は主にシーンレースに参加し、巧妙な手 OmniHandは巧妙な手専用の競技に参加しました。
大会の開会式では、遠徵 A3が全観客にパフォーマンスを披露し、世界初の多人数の人間とロボットが共演するセクション「律動未來」を演じました。24台の遠徵 A3と20名のプロダンサーが共演し、ラテン、ヒップホップ、チャチャなどの多くのダンススタイルをカバーしました。遠徵 A3の身長は173センチ、重量は約55キロで、マグネシウム合金の本体とチタン合金の強化構造を採用しており、推重比は1キロあたり0.218キロワットに達し、業界のトップレベルです。瞬時のピーク出力は12キロワットに達し、空中漫歩や極限姿勢の演技などの高難度の動的動作を安定して実行でき、運動の爆発力と擬人化表現の両方において非常に優れています。
遠徵 A3は世界初の全自動で卓球対戦を完遂する全サイズ二足歩行ヒューマノイドロボットに
開会式当日、遠徵 A3は卓球のプロ選手である丁寧と対戦を行いました。全自動で卓球対戦を完遂する世界初の全サイズ二足歩行ヒューマノイドロボットとして、遠徵 A3は世界初のヒューマノイドロボット用卓球運動制御アルゴリズム「SpikePingpong」を搭載しており、リモコンなし、スクリプトなし、人為的干渉なしで、自主的に視覚認識、軌跡予測、全身運動計画、精密な打球を行う全閉ループ制御を実現します。今回のパフォーマンスと対戦の展示は、遠徵 A3の動的バランス、リアルタイム感知、全身協調制御における技術の成熟度をさらに際立たせました。
智元は、遠徵 A3の設計の初志は実際の応用シーンを見据えているため、ハードウェアの仕様とアルゴリズムの両面で安定性と即時反応能力を強調していると述べています。大会でのパフォーマンス以外にも、遠徵 A3は今後、産業協力や研究実験などの分野でのテストにも投入される予定です。智元は、今回の大会で蓄積された実戦データを通じて、ロボットの運動制御モデルと多機協力能力を継続的に最適化し、ヒューマノイドロボットの多様なシーンでの実用化を推進することを期待しています。
項目 規格 機身高さ 173 センチ 機身重量 55 キロ 主体材質 マグネシウム合金本体、チタン合金強化構造 推重比 0.218 kW/kg 瞬時ピーク出力 12 kW 卓球運動制御アルゴリズム SpikePingpong