Honorの人型ロボット「Lightning」が100メートルを9.32秒で走破、ウサイン・ボルトの記録を0.26秒上回る

中国のヒューマノイドロボット「Lightning」が北京でのテストイベントで100メートルを9.32秒で走り、ジャマイカの短距離走の名選手ウサイン・ボルトが保持していた世界記録を0.26秒上回りました。ボルトが2009年のベルリン世界陸上選手権で打ち立てた記録は9.58秒です。LightningはスマートフォンメーカーのHonorによって開発され、テスト中の最大速度は毎秒14.5メートルに達しました。この成績は第2回世界ヒューマノイドロボット大会（WHRG）が正式に始まる前に記録され、イベントは土曜日に開始され、参加するロボットはさまざまなスポーツ競技で競います。

WHRGの主催者は、今年の参加規模が昨年より大幅に拡大すると予測しています。報道によれば、第2回大会の参加チーム数は昨年より138%増加し、参加ロボットの数は昨年の2倍に達しています。大会の焦点の一つは、中国企業や研究機関がヒューマノイドロボット分野で急速に発展していることを示すことであり、特に速度、バランス、自律移動能力に関する技術の突破が注目されています。予選段階では、北京のヒューマノイドロボット革新センターが開発した別のロボット「Tiangong Ultra」がWHRG予選で9.39秒を記録し、ボルトの世界記録を上回る速度を示し、中国のロボットが短距離走でリードしていることを示しています。

競技場での事故が頻発　研究チームは安全と限界を両立

テストと競技の過程は順調ではありませんでした。以前、ネット上に流出した映像では、身元不明の二足歩行ロボットがWHRGの屋内トラックで高速で走行し、ゴールに近づくにつれて明らかに減速できず、最終的に防護マットに激しく衝突し、機体の腰部が急激に曲がり前方に倒れ、その際に部品から火花が飛び出しました。この事件は、高速運動の制御と停止メカニズムにおける技術的課題を浮き彫りにし、外部からの競技の安全管理に対する関心を高めました。

対照的に、HonorのLightningは汎用ロボットではなく、長距離走行、リアルタイムナビゲーション、高速動作制御に特化した高性能プラットフォームです。機関はこのような専用ロボットを通じて、二足歩行の速度と耐久性の限界を突破することを期待しています。Honorのエンジニアリングチームは、スマートフォンの熱管理技術の背景を持ち、その経験がLightningの液冷システムに応用され、ロボットが長時間高出力で運行できるよう支援しています。

ハーフマラソンテストが技術基盤を固め　100メートルスプリントの準備

Lightningの技術基盤は今年の4月にすでに見られました。当時、北京の亦莊で開催されたハーフマラソン大会で、Lightningは自律モードで13キロ（約21キロ）のレースを50分26秒で完走し、人間のハーフマラソン世界記録を破った初のヒューマノイドロボットとなりました。同じプラットフォーム上の別のロボットは遠隔操作で48分19秒で完走し、その機械構造の限界能力を示しました。スプリント性能をさらに向上させるため、研究者たちはその後Lightningの脚部を10センチ延長しました。

Lightningの身長は169センチ、有効脚長は95センチで、デザインのインスピレーションはトップランナーの歩幅比率に基づいています。その機械構造は大きな歩幅の生物力学、バランスのための両腕の振り、そして胴体の安定システムを融合させており、脚部の最大トルクは報告によれば400 Nmに達し、Honorのスマートフォン熱工学技術を改良した液冷システムを採用し、流量は毎分4リットルを超えるとされています。ナビゲーションに関しては、プラットフォームは視覚、慣性センサー、地形推定を組み合わせて自律移動と障害物回避を実現していますが、Honorは具体的なセンサー構成や自由度データ、バッテリー容量や重量については公開していません。

ハーフマラソンの成績は、Lightningが屋外環境で1時間近く高強度の運動出力を維持できることを証明しており、主な応用シーンは高速ロボット研究、具身人工知能の開発、自律ナビゲーション、運動レベルの二足制御に集中しており、一般消費や工業用途ではありません。WHRGが進行するにつれて、Lightningのような専用ロボットは中国のヒューマノイドロボットの運動能力を評価する指標プラットフォームとして引き続き重要な役割を果たすでしょう。