アメリカのWeave Roboticsは最近、日常の家事を自動化するために設計された車輪型移動家庭ロボット「Isaac 1」を発表しました。このロボットは、部屋を整理したり、洗濯をしたりするなどのタスクを実行できます。Isaac 1は独立してベッドを整え、雑物を分類し、衣服を折りたたみ、物を元の位置に戻すことができ、ほとんどの状況で自律的に操作します。独立して完了できないタスクに直面した場合は、作業を完了するために遠隔の人間の助けを求めます。2026年2月、このサンフランシスコに拠点を置くスタートアップは、その前作「Isaac 0」を発表しました。これは静的な自律ロボットで、30分から90分で衣服を折りたたむことができ、より能力のあるIsaac 1の後継者の道を開きました。
Isaac 1は家庭の清掃タスクの強力な助手となる
スマートホームアシスタント「Isaac 1」は、一般的な家庭の雑務を自動化するために設計された移動家庭ロボットで、その機能は同社の初期の「Isaac 0」プラットフォームの衣服を折りたたむ能力をはるかに超えています。この新しいロボットは、自律ナビゲーション、移動操作、遠隔支援を組み合わせて、衣服を折りたたむ、ベッドを整える、雑物を片付ける、マットを整理する、物を置くなどの一連の家事タスクを実行できます。前モデルとは異なり、Isaac 1は電動車輪ベースを搭載しており、家全体を自由に移動することができます。このロボットは伸縮可能なボディを持ち、高さは約3フィート（0.9メートル）から5フィート9インチ（1.75メートル）まで調整可能で、家具、ベッド、棚、衣類バスケットにアクセスできる一方、使用していないときはコンパクトな形状を保ちます。
上半分には、家庭での操作タスクのために設計された2本のロボットアームが装備されています。このシステムは、複数の内蔵カメラとAI駆動の認識技術を利用して、物体を識別し、部屋のレイアウトを理解し、物の正しい位置を特定します。Weave Roboticsによれば、Isaac 1は最小限のユーザー入力で日常の清掃タスクを完了することを目的としており、衣類や一般的な家庭用品を扱う際に各部屋を自律的にナビゲートできます。ロボットはデフォルトで自律モードで動作しますが、現在の能力を超える状況に直面した場合は、遠隔の人間操作に切り替えることができます。
Weave Roboticsによれば、混合自律モデルを通じて、遠隔オペレーターはロボットの内蔵カメラの映像を一時的に利用して、ロボットに困難なタスクを完了させるよう指導し、その後、制御を自律システムに戻すことができます。
Weaveは、この方法がタスクの信頼性を確保し、ロボットがより広範な現実の家庭環境を処理できるようにすると述べています。プライバシーの問題に対処するために、同社はIsaac 1にハードウェア制御を含めており、操作が不要なときには物理的にカメラを無効にすることができます。このロボットの外観も再設計されており、丸みを帯びた頭部、表情豊かなデジタルアイ、布で覆われたボディパネルを備えており、家庭環境により適したものとなっています。Weave Roboticsは、空中ファームウェア更新を通じてIsaac 1の機能を継続的に拡張し、ロボットがそのAIモデルの改善後により多くの家庭タスクを実行できるようにする計画です。
同社はこのロボットの価格を¥1,292,250（US$7,999）に設定しており、または月額¥72,540（US$449）のサブスクリプション方式で提供しています。顧客は¥40,390（US$250）のデポジットで予約でき、2026年秋にカリフォルニアでの配達が開始され、2027年には全米に拡大する予定です。Isaac 1は、具体的なAI、コンピュータビジョン、遠隔人間支援を組み合わせた移動家庭ロボットの増加する傾向を反映しており、現在の自律システムと完全自律家庭ロボットの間の距離を縮めることを目指しています。