一匹のアリが戦場で象を引きずっています。驚くべき技術デモンストレーションの中で、アメリカの防衛技術企業AZAKは、500ポンド（227キログラム）の無人地上車両（UGV）が、53,000ポンド（24,040キログラム）の軍用トラックを成功裏に引きずる様子を披露しました。このトラックはアメリカ陸軍の主要な重物流作業ツールで、Oshkosh製のパレット積載システム（PLS）と呼ばれています。この物理現象をさらに信じられないものにするために、この小型ロボットは同時に1,000ポンドの弾薬を運んでいました。
これは、この小型ロボットが成功裏に引きずった総重量が自分の体重の100倍を超えることを意味します。会社はLinkedInの投稿で「この数学的計算は不可能に思えます。我々は単にUGVを製造しているのではなく、世界の輸送方法を変えているのです。」と述べています。
どのようにして、芝刈り機と同じ大きさの機械が36フィートの軍用ビーストを移動させるのでしょうか？その力は完全に特許取得済みのホイール内推進システムから来ています。従来の車両は中央エンジン、トランスミッション、および複雑なドライブシャフトを使用して地面に力を伝えますが、AZAKはモジュール式の「S26」ホイールを自給自足の車両として利用しています。各86ポンドのS26ホイールモジュールは、自給自足の動力源であり、モーター、バッテリー、ギアボックス、ブレーキ、制御電子部品を26インチのフレーム内に封入しています。
興味深いことに、これらの重いコンポーネントはホイールの中心点の下に位置しており、このロボットは非常に低い重心を持っています。さらに、単一のS26モジュールは約147ポンド-フィートのトルクを生成でき、各ホイールは自給電です。四つのモジュールが標準構成で組み合わさると、このプラットフォームは588ポンド-フィートの純粋な牽引力を提供します。
AZAKの無人地上車両が未来の軍事物流の可能性を示す
その最も優れた点は、駆動システムを必要としない設計で、モジュールをほぼすべてのフレームに工具なしで迅速に取り付け、数秒でクイックコネクタでロックできることです。兵士は緊急時にこれらのホイールを金属のシャーシ、貨物プラットフォーム、さらには倒れた木の杭に固定して、資材を輸送したり負傷者を撤去するための即席のリモートコントロールキャメルを迅速に作成できます。
報告によると、このプラットフォームの四輪構成は1,500ポンド（680キログラム）の有効荷重をサポートし、故障した多トンの軍用車両を引きずるのに十分な地面の牽引力を提供します。もし四つのホイールが故障した多トンのトラックを泥から引きずり出すには不十分な場合、チームはフレームに二つまたは四つのホイールを簡単に追加して、瞬時に牽引力とトルクを強化できます。会社によれば、取り付けと交換の時間はわずか3秒です。PLSはアメリカ陸軍の主要な重物流車両で、長さは36フィート、重さは86,000ポンドです。
二人で操作されるこの巨大トラックは、戦場での物資や装備を輸送するために設計されており、有効荷重は32,992ポンドに達します。1993年以降、陸軍の前方物流の柱となっています。
『国防ブログ』の報道によると、その顕著な特徴は、標準的な貨物パレットを自動的に積み下ろしできる統合型油圧アームであり、戦場でのフォークリフトや支援要員の必要性を減少させます。巨大トラックを運転することはすでに非常に困難ですが、小型ロボットがそれを引きずるのはさらに壮観です。軍事物流がますます自動化される中、この小型動力機は、未来の戦場ではサイズがもはやスマートテクノロジーのように重要ではないことを証明しています。