Booster Roboticsは最近、現実の応用と具身人工知能研究を目的とした人型ロボットプラットフォーム「Booster T2」を発表しました。T2 ProバージョンはNVIDIAのThorチップを搭載し、最大2,070 TFLOPSの即時計算能力を提供し、リアルタイムの認識、計画、ロボット制御をサポートします。同社はまた、開発者が具身人工知能アプリケーションを構築し、テストできるように、シミュレーション、人工知能モデルのトレーニングとデプロイをサポートするオープンな開発プラットフォーム「Booster Studio」を紹介しました。
最近、中国の清華大学のTHU火神チームがRoboCup 2026人型ロボットリーグでチャンピオンの座を守り、Booster T1人型ロボットが韓国で連続優勝を果たしました。
Booster T2は、具身人工知能研究と現実のロボット応用を推進するために設計された新しい人型ロボットプラットフォームです。このプラットフォームはオープンな開発プラットフォームとして設計されており、同社によれば、このロボットは二足歩行、全身の調和、リアルタイムの人工知能計算、モジュール式ハードウェアを組み合わせて、さまざまなシーンでの研究、アルゴリズム開発、デプロイをサポートします。同社は、Booster T2が歩行中に操作タスクを実行し、調和の取れた全身の動きで動的バランスを維持するように設計されていると述べています。その用途には、移動性、認識、物体処理能力を同時に必要とするアプリケーションが含まれます。
Booster T2は人工知能アプリケーションを支援する高度な即時計算能力を提供
デモビデオによると、Booster T2は歩行、転倒からの回復、運動翻転を実行し、動的環境での柔軟な動き、バランス、人工知能による全身の調和を示すことができます。このプラットフォームの中心にはNVIDIAのThor T5000計算システムがあり、同社によれば、このシステムは業界をリードするリアルタイムの人工知能性能を提供します。内蔵プロセッサはリアルタイムの視覚認識、多モーダル理解、タスク計画、ロボット制御を実現し、外部計算リソースに過度に依存することなく機能します。Booster Roboticsは、この統合アーキテクチャにより、ロボットが周囲の環境を認識し、情報を解釈し、継続的な制御ループ内で動作を実行できると述べています。
人工知能の開発を支援するために、Booster Roboticsは「Booster Studio」を発表しました。これはオープンなソフトウェアエコシステムで、シミュレーション、ポリシートレーニング、実物ロボットへのデプロイを行うための統一されたワークフローを提供します。このプラットフォームには、視覚-言語-行動（VLA）モデル、強化学習、模倣学習のソフトウェアインターフェースおよび開発ツールが含まれており、開発者が人工知能アルゴリズムを仮想環境から現実のハードウェアに移行できるようにします。
Booster T2人型ロボットの高さは約4.5フィート（1.4メートル）で、構成に応じて重さは42から94.7ポンド（約19から43キログラム）の範囲です。この人型ロボットは31の自由度を持ち、各脚に6つの関節、各腕に7つの関節、腰に3つの関節、頭に2つの関節があり、全身の動きを調和させることができます。ロボットは産業用クロスローラー軸受と高速永久磁石同期モーターを使用し、最大二腕荷重は22ポンド（約10キログラム）、ピーク関節トルクは140 Nmです。
3つのハードウェア構成が提供されており、それぞれ選択可能なエンドエフェクター、標準クランプ、または6自由度の巧妙な手があり、より高度な操作タスクに対応します。
感知に関して、Booster T2は頭部と腰部に双眼カメラを装備しており、高級モデルには腕部に取り付けられたカメラも含まれています。その他の内蔵ハードウェアにはマイクロフォンアレイ、スピーカーシステム、およびオプションのレーザーレーダーセンサーが含まれています。このロボットはWi-Fi 6およびBluetooth 5.2接続をサポートし、USB、イーサネット、電源、およびロック可能なUSB Type-Cポートを提供します。Booster T2は48ボルト、10Ahのバッテリーで動作し、最大2時間の連続歩行が可能で、最高歩行速度は毎秒6.5フィート（約2メートル）です。
このロボットは磁気充電を使用し、低電量や関節の過熱などの状況に対する内蔵音声警報を含んでおり、長時間の研究および操作使用をサポートします。
項目 規格 高さ 約 1.4 メートル 重量 約 19 から 43 キログラム 自由度 31 最大二重アーム荷重 約 10 キログラム ピーク関節トルク 140 Nm 最高移動速度 約 2 メートル毎秒