アメリカの企業Agility Roboticsは、Digit V5人型ロボットを発表する準備を進めており、倉庫や工場内での人間とロボットの安全な協働を促進する重要なステップとして位置付けています。このロボットは、従来の安全フェンスを必要とせずに作業者と肩を並べて作業するように設計されており、現実の作業環境で人型ロボットを展開する際の重要な課題を解決します。Digit V5は、1日20時間の運用をサポートし、異なる物料処理タスクに応じて交換可能なエンドエフェクターを使用できる予定で、将来的には自動工具交換を実現する計画です。
最近、Agility Roboticsは、25億ドルのSPAC合意を通じて上場する計画を発表し、製品開発、研究、拡張のために6.2億ドル以上を調達する予定です。
Agility Roboticsは、12月に初期顧客に次世代のDigit V5人型ロボットを展開する準備を進めており、これは工業環境における人型ロボットの広範な商業利用に向けた重要な一歩です。Digit V5は倉庫や工場の作業に特化して設計されており、従来の産業用ロボットに必要な広範な安全フェンスなしで人間と一緒に作業することができます。この人型ロボットは、人間のサイズの形状と自律的な移動能力を兼ね備えており、人間が働く空間内でナビゲートし、物料処理タスクを実行することができます。
Agilityは、Digit V5がアップグレードされた安全システムを採用しており、人間の近くで安全に操作できるように設計されているため、専用のケージや障害物の必要性を排除し、貴重な床面積を節約し、高額な施設改造を減らし、交通パターンを妨げず、既存の作業フローを強制的に変更することを回避できる可能性があると述べています。
Digit V5は工業環境における人型ロボットの応用を推進する
従来のフェンスを必要としない能力により、Digit V5は混雑した倉庫や工場に特に適しており、これらの環境では専用のロボットフェンスを設置することが現実的ではありません。作業者はロボットが操作している区域内で自由に移動できるため、人間とロボットの間でより柔軟な協力が可能になります。Agilityは、初期顧客の展開がDigit V5の現実条件下での安全性を検証できることを期待しており、その後に大規模な生産を展開する計画です。同社は、この技術が人型ロボットの応用を拡大し、物流や製造業を超えて、小売や製薬などの業界に進出できると信じています。なぜなら、初期のシステムはこれらの分野でより大きな操作制限に直面しているからです。
Agilityは、安全性を次世代のDigit V5人型ロボットの中心に据え、従来の安全フェンスなしで人間の近くで運用できる新しいシステムを設計しました。このロボットは、カメラ、センサー、ソフトウェアを組み合わせて周囲の人を検出し解釈できるようになっており、偶発的な動作に対して安全に反応できるハードウェアを備えています。その独自のサイクルドライブは、股関節と膝に配置されており、必要な力と動的安定性を提供し、バランスを失ったり、荷物を落としたり、転倒したりすることなく迅速に反応できます。Agilityは、ロボットの下にある表面を突然取り除くことでこの能力をテストし、修正ステップを促し、荷物を保持することができるようにしました。
同社は、この動的安定性が全体的な安全アプローチの重要な要素であると考えています。
Digit V5は、より安全で柔軟な操作をサポートするための他の機能も導入しています。そのバッテリーシステムは、1日20時間を超える作業をサポートするように設計されており、これにより1台のロボットが3つのシフトを跨いで運用できる可能性があります。この人型ロボットは、ISO標準のフランジを使用しており、幅広いロボットエンドエフェクターと組み合わせて使用することができます。Agilityは、Digitのクランプの交換を示しており、最終的には自動工具交換を実現する計画です。これらの機能により、ロボットは大宗物料処理に限らず、セットアップや仕分けなどのタスクを実行しながら、人間とロボットが共同で作業するために必要な安全要件を維持することが可能になります。