Agility Roboticsは9月15日にDigit 5を正式に発表しました。この身長5フィート11インチのヒューマノイドロボットは、人間と共に倉庫や製造施設で物資を移動することを目的としています。この重さ284ポンドのロボットは、50ポンドの物体を繰り返し持ち上げることができ、9分で充電が完了します。Digit 5は、過去3年間における顧客のDigit 4の使用経験を基に開発されました。Agilityは、顧客からのより大きな荷重、より長い稼働時間、そして作業者と隔離されずにロボットを使用できるという要求に応じて、ハードウェア、電源システム、安全アーキテクチャを再設計しました。
Digit 5のデザインはロボットの柔軟性と安全性を大幅に向上させました
Digit 5のデザインにおける最も顕著な変化の一つは、前の世代のロボットに関連する後ろに曲がった鳥のような脚部が取り除かれたことです。新しい脚部デザインは人間により近く、ロボットがしゃがんだり、物を集めたり、膝をついたりすることができ、足首にぶつかることがありません。Digit 5は独自のスイングアクチュエーターを採用し、再設計された関節が大きな物品を運ぶのを助け、荷重能力を40％向上させ、50ポンドの物体を繰り返し扱うことができるようになりました。ロボットが膝をつくと、膝パッドがサポートを提供し、さらに座る姿勢に入ることができ、モーターをオフにすることで作業者がより安全に近づくことができます。
Digit 5の伸縮範囲は5.5フィートから7.2フィートに拡大しました。追加の伸縮範囲があるにもかかわらず、このロボットは標準のドアを通過できるほどコンパクトで、人間のために設計された施設内で作業することができます。バッテリーは90分の稼働時間を提供し、その後充電が必要です。9分の充電サイクルで、Digit 5は毎日20時間以上働くことができる前提として、定期的に充電ステーションに戻る必要があります。機械の後部には充電ポート、安全ディスプレイ、緊急停止ボタン、カメラがあります。
各所に配置されたカメラ、深度センサー、慣性ユニットは人員を検出し、ロボットが方向を変えるべきか、停止するべきか、または座るべきかを判断するのに役立ちます。
Agility RoboticsはDigit 5を産業安全基準に適合させた先進的なロボットに仕上げました
Agilityは、Digit 5がOSHA産業安全基準に適合するように設計された初のヒューマノイドロボットであると述べています。同社はまた、アメリカ、カナダ、ISOのヒューマノイドロボット安全基準の策定にも関与しています。NVIDIAはDigit 5の安全スタックの最初のパートナーであり、AgilityはNVIDIAのIGX ThorおよびHalos for Roboticsプラットフォームを利用して新しい安全コントローラーと認証パスを開発しています。
このロボットは30個のモーターを搭載しており、モーターの制御運行周波数は約毎秒1,000回です。そのISO基準に適合したクローは、他のツールに交換可能で、大型箱を扱うために開発されたクロー型ハンドも含まれています。
Agility ArcはDigitを倉庫や生産システムに接続し、コンベヤーや自律移動ロボットとの作業を調整します。この組み合わせにより、1台の機械がパレットを外す作業からパレットを載せる作業まで様々な作業を実行できる可能性があります。2026年5月までに、AgilityはDigit 5に対する3億ドル以上の条件付きコミットメントを報告しており、2027年上半期に早期アクセスを提供し、その年の後半により広範な販売を行う予定です。生産は同社の70,000平方フィートのRoboFab施設内で行われ、年間最大10,000台のロボットを生産することができます。