韓国のAI企業NC AIは、LG電子と9月3日に発表し、両者は共同体を形成し、韓国の産業通商資源部と韓国産業技術評価管理院が共同で推進する「K-エッジAI半導体技術開発事業」の人型ロボット専門プロジェクトに成功裏に選ばれた。これにより、国産エッジAIチップを基に、複雑な日常環境で自律的に作業できる人型ロボットを構築する計画である。
今回の協力の核心的な任務の一つは「人体動作遷移」技術、すなわちHuman-Robot Retargetingである。この技術は、人間の運動軌跡を自動的にロボットが実行可能な対応動作に変換することができる。人間とロボットの身長比や関節構造には天然の違いがあるため、変換過程ではロボットの関節の可動範囲、足の支持面積、バランス条件などの物理的制約を考慮に入れる必要があり、遷移後の動作がロボット自身の構造に適合し、人間の動作との意味的な一貫性を保つことを確保する。
動作データベースと世界モデル技術がロボットの自律的な意思決定を支援
上記の目標を実現するために、NC AIは過去に蓄積した動作データベースとアニメーション制作能力を動員し、人間の日常操作行動を人型ロボットが学習に使用できる高品質な訓練データに変換する。データ収集段階では、デジタルツイン技術を活用し、仮想環境内に多様な作業シーンを構築することで、訓練に必要な動作データセットを大量に生成し、現実のシーンで個別に収集する必要をなくす。
さらに、共同体はNC AIが独自に開発した世界モデル技術を導入し、人型ロボットが周囲の環境変化を予測し、複数のステップからなる複合的なタスクに対して自律的に判断し、連続的な実行決定を行えるようにする。この技術の組み合わせは、ロボットが非構造化環境に直面した際に、より強い適応能力とタスク処理の柔軟性を持つことを目指している。
研究開発成果は家庭と医療のシーンに優先的に適用
応用シーンに関しては、研究開発成果は家庭や病院などの非構造化空間に優先的に展開され、物品の整理や運搬、配送サービス、工具の操作などの一般的な作業タスクを担う。工業製造、物流支援、災害緊急対応、施設巡回および危険区域での無人作業などの工業および公共分野も長期的な拡張範囲に含まれる。両者は、エッジAIチップと動作遷移技術の結合を通じて、人型ロボットの多様なシーンでの実際の展開を推進することを期待している。
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