NC AIとLG電子、韓国の国家プロジェクトで共同開発する自律型ロボット

NC AI は正式に、LG エレクトロニクスと共同体を形成し、韓国産業通商資源部および韓国産業技術評価管理院が推進する「K-On-device AI 半導体技術開発プロジェクト」において、人型ロボット分野の実行機関に選定されたことを発表しました。このプロジェクトは、国産のエッジAI半導体を活用し、複雑な日常空間で人間レベルの作業を実行できる自律型人型ロボットの開発を目指しています。

NC AIは人間とロボットの動作再配置および学習データ構築を担当

共同体の分担の中で、NC AIは「人間とロボットの再配置」技術の開発を担当し、人間の動作を人型ロボットの物理構造に適合させます。人間が腕を伸ばしたり、物を持って移動するなどの動作はロボットに直接コピーすることができないため、この技術はロボットの関節構造、身体比率、バランスを総合的に考慮し、人間の動作を実行可能なロボットの動作に変換する必要があります。

NC AIは同時に、人型ロボットがさまざまな作業を学習するために必要な初期学習データを構築します。同社は、人間の動作のデジタル化から始まり、ロボットの身体条件に応じて変換し、トレーニングに供するための完全なデータパイプラインを構築します。これにより、ロボットは固定動作を繰り返すパターンから脱却し、多様な動作を学習する能力を備えることができます。技術基盤に関しては、NC AIはゲームやアニメーション分野で長年蓄積した動作データ技術を応用し、過去にコンテンツ制作に使用されていたモーションキャプチャ技術をPhysical AI分野に拡張し、ロボットが実際の動作を学習できるようにします。

データ取得方法において、同社はデジタルツイン環境を利用し、実体ロボットを一つ一つ操作する代わりに、仮想空間でさまざまなシーンやタスクを構築し、大規模に人型ロボットの学習に必要な動作データを生成する計画です。

長期技術路線は世界モデルとエッジAIのリアルタイム計算に焦点を当てる

NC AIの長期技術路線は、人間の動作を模倣する段階を超え、ロボットが状況を理解し、自律的に次の行動を決定できるようにすることです。同社は、世界モデルを運動制御技術に統合し、ロボットが環境の変化を予測し、連続的に複数のステップのタスクを実行できるようにする計画です。共同体はロボットのハードウェア、データ、AIモデル、国産エッジAI半導体を統合し、統一システムを形成します。エッジAI技術により、ロボットはデータを外部サーバーに送信することなく、搭載された半導体上でAI計算を直接行うことができます。リアルタイムの認識と迅速な応答が求められる人型ロボットにとって、リアルタイム計算性能とエネルギー効率は欠かせません。

アプリケーションシーンにおいて、開発された技術は家庭などの日常空間での物品整理、運搬、サービス、工具操作などのタスクを実行する汎用人型ロボットに応用され、将来的には製造や物流現場での作業支援、災害対応、施設巡検、危険区域作業などの産業および公共分野に拡張する計画です。NC AIは、このプロジェクトを契機に、世界モデルとロボット基盤モデルを中心にPhysical AIビジネスを拡大し、ロボットが環境を理解し、自律的に判断し行動するために必要なAI技術を継続的に向上させると述べています。

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