中国のロボット会社UBTechは、新型の産業用ホイール型ヒューマノイドロボットCruzr Y1を発表しました。その能力は、中国のテクノロジー発表およびサプライチェーン博覧会で現場デモが行われ、自動化された箱の解体やパレットの積み重ね機能が披露されました。このロボットは、製造および物流作業における貨物の積載、荷降ろし、分類の柔軟性を向上させることを目的としています。最近、深圳に本社を置くこの会社は、消費者ブランドUWORLDを立ち上げ、U1シリーズのヒューマノイドロボットを発表し、産業自動化から家庭用ロボット市場へと展開しています。
産業用人工知能の進歩により、Cruzr Y1は自律移動、二腕操作、垂直昇降機構を組み合わせており、材料の輸送、積載、荷降ろし、分類を行うことができ、さまざまな倉庫や製造タスクを処理し、人的労働や固定自動化への依存を減らします。このロボットは、変化する作業フローに適応できるように設計されており、ハードパッケージ、ソフトパッケージ、文書型アイテムを効果的に処理できるため、単一の移動プラットフォームで複数の作業エリアを自動化し、全体的な作業の柔軟性を向上させます。そのコアシステムは、国産のDigua S100PおよびS600シリーズの計算チップを使用し、UBTechの独自ハードウェアアーキテクチャとROSAソフトウェアプラットフォームを組み合わせ、視覚-言語-行動（VLA）モデルを統合して、知覚、
意思決定、運動制御を結びつけています。同社は、この全スタックアーキテクチャがコアハードウェアコンポーネントからシーン特化アルゴリズムまでのすべての側面をカバーしていると述べています。
移動面では、Cruzr Y1は360度全方位ホイールと垂直昇降機構を備えており、狭い工場の通路を柔軟に移動できます。その二腕ロボットは、統合されたハーモニックジョイントモジュールとトルクセンサーを使用しており、精密な運動制御を提供しながら、産業用の耐荷重能力を維持します。このロボットは、頭部、手首、底盤に取り付けられたレーザーライダーと深度カメラを含む多センサー知覚システムを備えており、360度の知覚範囲を作成します。これにより、障害物を検出し、自動的に減速または停止し、安全に作業者と並んで作業することができます。
Cruzr Y1は高容量リチウムバッテリーで動作し、満負荷で4時間以上連続運転が可能で、自動充電と迅速なバッテリー交換をサポートし、24時間体制での展開を実現します。
UBTechが消費者ヒューマノイドロボット市場に進出
UBTechは消費者ヒューマノイド市場に進出し、新しいU1シリーズを発表し、産業ロボットに長年注力してきたことからの大きな転換を示しています。U1シリーズの価格は約¥4,846,530（US$30,000）で、これらの擬人化されたロボットは強い初期の関心を引き、JD.comでの予約開始から1週間で2,100件以上の予約を受けました。納品は9月中旬から始まる予定です。このシリーズは、エアバス、テキサス・インスツルメンツ、NIO、極氪、東風柳州自動車、一汽-フォルクスワーゲンなどの産業顧客向けに開発された技術に基づいており、男女の2つのバージョンを提供しています。
その高さはそれぞれ183センチメートルと168センチメートルで、リアルなシリコン皮膚、自然な髪、表情豊かな顔の特徴、88自由度を備えており、高度に擬人化された動きやジェスチャーを実現します。
UBTechの工場ロボットとは異なり、U1は社交的なインタラクションと感情的な伴侶として設計されています。搭載された人工知能システムは対話を行い、顔の表情、声のトーン、声のパターンを分析して、ユーザーの感情状態を評価し、サポート的かつ個別化されたインタラクションで応答します。ユーザーデータはローカルで暗号化保存され、所有者がロボットの外観や個性をカスタマイズできるようになっています。U1は平坦な室内面で歩行し、対話を行うことができますが、家庭の雑務やユーザーによるプログラミング機能には適していません。UBTechの消費者ロボット分野への拡大は、ヒューマノイドロボット事業の急成長の恩恵を受けています。
2025年には、フルサイズの具身知能ヒューマノイドロボットの収益が82.1億元人民元に達し、前年の22倍以上となり、総収益の41.1%を占め、累計納品台数は1,079台に達しました。
項目 規格 高さ 183センチ（男性版）/ 168センチ（女性版） 自由度 88度 バッテリー容量 高容量リチウムバッテリー 連続運転時間 4時間以上