エストニアのスタートアップ企業が、自律型単輪ロボットを発表しました。これは、現実のパトロールのために設計された、世界初の安定した単輪安全ロボットだと主張しています。このロボットは、工業現場、キャンパス、その他の大規模施設を自律的に監視することを目的としており、設定されたルートに沿ってナビゲートしながら、広い単輪の上でバランスを保ち、周囲の環境を常にスキャンします。Rollo Roboticsは、そのIROLLOが単輪ロボットが移動、ターン、停止する際に安定性を保つという長期的な課題を解決したと述べています。Rollo Roboticsの共同創設者であるセバスティアン・アグール（Sebastian Agur）は声明の中で、「私たちの目標は、現代的なロボットプラットフォームを作成することで、自律パトロールをよりコスト効率的に、干渉を少なく、そして著しく多機能にすることです」と述べています。
1ROLLOロボットは高度な自律パトロール能力を備えています
単輪パトロールロボット1ROLLOは、現実の安全パトロールを実行できる世界初の自律型単輪安全ロボットとして説明されています。このエストニアのスタートアップ企業は2025年に設立され、システムを開発しました。これは、大規模な屋外施設に持続的な自律監視を提供し、人間のパトロールの必要性を減らすことを目的としています。従来の四輪安全ロボットとは異なり、1ROLLOは、60センチ（24インチ）幅の単輪上でバランスを保つために、独自の安定システムを使用しています。その設計の核心には、主輪の内部に垂直に取り付けられた高速フライホイールがあります。
回転するフライホイールが生成するジャイロ力は、ロボットが移動、停止、または不整地を横断する際に直立を保つことを可能にしますと、Techeblogの報道が伝えています。
方向を変えるために、内部フライホイールが傾斜し、ロボットがバイクのようにターン方向に傾くことができます。高頻度センサーは、Rollo Roboticsの内部制御ソフトウェアにデータを提供し続けており、このソフトウェアはバランスを保つために継続的に調整を行います。風が強い場合や地面が不均一な場合でも、バランスを保つことができます。1ROLLOの高さは110センチ（43インチ）、重量は約45キロ（100ポンド）で、コンパクトなフットプリントと高い機動性を兼ね備えています。このロボットは最高30キロ/時（19マイル/時）の速度で走行でき、広大な施設を効率的にパトロールすることが可能です。
そのバッテリーは最大8時間の稼働時間を提供し、電力が不足すると自動的に無線充電ステーションに戻り、24時間体制での展開を実現し、人間の介入を最小限に抑えます。IP65等級の外装は、雨水、ほこり、-20°Cから55°C（-4°Fから131°F）の温度範囲での信頼性のある運用を保証します。
Rollo Roboticsは柔軟なサブスクリプションサービスモデルを提供します
このロボットは360度視覚システムを備えており、コンピュータビジョンとエッジAIを利用して周囲の環境をリアルタイムで監視します。人員、車両、開いているドア、その他の異常な活動を検出でき、RTK-GNSS位置決めシステムは高精度のナビゲーションを提供し、事前にマッピングされたパトロールルートに沿って走行します。異常が検出されると、1ROLLOは4G、5G、またはWi-Fiを介してクラウド車両管理プラットフォームにリアルタイムアラートを送信します。オペレーターはリアルタイムのビデオにアクセスでき、ロボットの統合マイクとスピーカーを介して通信するか、必要に応じてセキュリティスタッフを派遣することができます。
このプラットフォームは、集中ダッシュボードから複数のロボットを同時に管理することも可能です。
製造元によると、1ROLLOの最大の実際的な利点の一つは、その細身の単輪設計にあります。大きな四輪ロボットと比較して、四輪ロボットは狭い廊下、入口、混雑した歩道で困難に直面する可能性がありますが、単輪プラットフォームは安定性を保ちながらより狭い空間をナビゲートできます。このロボットは、工業施設、データセンター、空港、キャンパス、その他の重要なインフラストラクチャの安全パトロールのために設計されています。また、モジュラーアーキテクチャを備えており、熱画像カメラ、PTZカメラ、ナイトビジョンシステム、RFIDリーダー、その他の特別な任務のためのペイロードをサポートしていますと、Techeblogの報道が伝えています。
Rollo Roboticsは1ROLLOを直接販売するのではなく、サブスクリプションサービスを通じて提供します。顧客は月額料金を支払い、ハードウェア、メンテナンス、ソフトウェアの更新、将来のハードウェアのアップグレードをカバーし、初期投資を減らしながら、展開期間中にシステムが最新の状態を保つことを保証します。商業利用可能性は2027年に予定されています。
項目 規格 高さ 110 センチメートル（43 インチ） 重量 約 45 キログラム（100 ポンド） 速度 最高 30 キロメートル/時（19 マイル/時） バッテリー稼働時間 最大八時間