スイスのロボットスタートアップMimic Roboticsは最近、Mimic Hand M1を発表しました。これは、人間の手の動きを模倣することを目的とした柔軟なロボットハンドで、工場の自動化を促進します。この腱駆動式のハンドデバイスは、ドライバーを前腕内に配置し、設計をよりコンパクトにすると同時に、重い負荷を処理するのに十分な力を提供します。このハンドデバイスは、高解像度の力センサー技術と圧力感知の指先を組み合わせており、通常および側方の力や接触位置を検出できるため、産業用途で壊れやすい物体や重い物体を正確に操作することができます。
Mimic Hand M1は高精度な工業自動化ソリューションを提供
最近、ノルウェーのロボット会社1Xも、25自由度の腱駆動ハンドデバイスNEOを発表し、精度、力、安全性、信頼性、そして人間のような柔軟性を向上させました。Mimic Hand M1は、工業自動化における人間の手の多様性、力、精度にマッチするように設計された柔軟なロボットハンドです。このデバイスはスイスで設計・製造されており、ロボットの最大の課題の一つである汎用的な柔軟な操作を解決するためのコア戦略を形成しています。Mimicは、従来の二指グリッパーと比較して、人間に似たロボットハンドが人間のデモンストレーションから学んだスキルをロボットに直接転送するために重要であると信じており、これによりAIシステムがより広範な現実のタスクを実行できるようになります。
Mimic Hand M1はAIファーストのアーキテクチャに基づいて構築されており、人間の手の機能的な動きを密接に模倣しつつ、工場環境に必要な耐久性を維持しています。このハンドデバイスは15のアクティブ自由度を持ち、21の関節をカバーしており、指の外転や対掌親指を含むため、精密なタスクや強力なグリップ動作を実行することができます。関節の配置は工業タスクデータに基づいて選択されており、不必要な複雑さを排除しつつ、長期的な信頼性を向上させています。
Mimic Hand M1の設計はロボットハンドの柔軟性と耐久性を向上させる
多くのロボットハンドがモーターを手のひらや指に直接統合しているのとは異なり、Mimic Hand M1は人間の解剖学的構造に触発された腱駆動構造を採用しています。そのドライバーは前腕に配置され、腱を介して指を駆動し、腱は摩耗しやすい導管ではなく、ベアリングとプーリーを通過します。この設計により、ハンドデバイスはコンパクトさを保ちながら、より高い持続トルク、改善された力感知、そしてより大きな耐久性を提供します。さらに、これによりより大きな工業用ドライバーの使用が可能になり、このシステムは要求の高い製造用途により適しています。
約4ポンド（1.8キログラム）の重さにもかかわらず、Mimic Hand M1は55ポンド（25キログラム）を超える負荷に対して安定した円筒形のグリップを維持できます。Mimic Roboticsによれば、力の範囲のもう一方の端では、その高リターン関節が0.1ニュートンまでの小さな力を検出でき、これはモーターの電流感知によって約50グラムの物体を感知するのに相当します。低摩擦駆動、二重関節エンコーダー、最小限のヒステリシスが組み合わさることで、運動制御は非常に精密になり、操作中に持続的な力フィードバックを提供します。
指先は触覚センサーを通じて別の知能の層を提供し、通常の力、切向せん断力、接触の正確な位置を検出できます。これらの豊富なセンサーデータにより、ロボットハンドは壊れやすい部品を操作し、リアルタイムでグリップを調整し、未知の物体と安全に相互作用することが可能になります——これらの能力は視覚システムだけでは実現が難しいものです。Mimic Roboticsは、M1の設計は単なるエンドエフェクターとしてではなく、物理的AIのために設計されたセンサーが豊富なプラットフォームとして機能すると述べています。
データ収集、AIトレーニング、デプロイメントにおいて同じ人間の手の形を維持することで、同社はロボットが人間のデモンストレーションから学ぶ際に、操作時に根本的に異なるグリッパーを使用することによって生じる「クロスエンティティギャップ」を解消することを目指しています。このアプローチは、AIモデルが人間のスキルをロボットに転送する方法を改善することを目的としています。Mimic Hand M1は、ウェアラブルなU1エクソスケルトンやリアルタイムロボット制御を実現するための専用ソフトウェアインフラストラクチャを含む、より広範なフルスタックロボットプラットフォームの一部です。
同社は、これらの技術が汎用ロボットシステムの開発を加速し、人間のような柔軟性でより広範な工業タスクを実行できるようになると信じています。