中国のある現場料理ショーで、人型ロボットがその料理スキルを披露し、新疆の伝統料理を準備しました。このロボットは、肉串や串焼きを焼き、正確な手、腕、手首の協調を必要とし、柔らかく不均一な食材を扱う際には力のコントロールに注意を払うというタスクを実行しました。1週間足らずの専門的なトレーニングを経て、このロボットは基本的な料理操作を完了しましたが、そのパフォーマンスは経験豊富なシェフにはまだ遠く及びません。最近、UniX AIは、料理、清掃、整理を行い、ユーザーに8〜16時間の稼働時間を提供するAI搭載のホイール型人型ロボット「Panther」を発表しました。
中国西北部の新疆ウイグル自治区で行われた現場料理デモでは、この人型ロボットがロボット技術の中で最も挑戦的なタスクの一つである食材の準備に挑戦し、具身的な人工知能とロボットの器用さの最新の進展を示しました。このデモは7月15日にイーニン市の流星街で行われ、独特の六角形の街路配置で知られ、国家級の観光レジャーエリアです。観光客たちは地元のレストランに集まり、ロボットが新疆の特色料理を準備する様子を見守り、具身型ロボットが精度、適応性、繊細な操作を必要とする複雑な現実のタスクに取り組む能力を示しましたと『東方日報』が報じています。
人型ロボットが料理技術の進歩を示す
このロボットはまず肉串や串焼きを焼きましたが、これらのタスクは指、手首、腕の間の正確な協調を必要とし、柔らかく不規則な肉塊に加える力を注意深くコントロールする必要があります。開発者によれば、このロボットは1週間足らずの特訓でこれらの基本操作を学びました。経験豊富なシェフにはまだ遠く及ばないものの、このデモはロボット操作の顕著な進展を示しています。最大の挑戦は手延べ麺で、これは新疆の名物料理の一つです。柔らかく弾力のある生地を引き伸ばすには、裂けたり落ちたりしないように微妙な力と動作の調整が必要であり、これは新米の人間シェフでも難しいタスクです。
このタスクに対応するため、ロボットにはその器用な手に触覚センサーが組み込まれています。これらのセンサーは生地を引き伸ばす過程で、圧力、動き、接触力を絶えず測定します。システムは各試行中に複数の方向からの力データを記録し、エンジニアは各動作を分析し、反復的なトレーニングと機械学習を通じてロボットの性能を改善します。どのロボットモデルが使用されたかは明示されていませんが、開発者は各料理セッションが貴重な実データを生成し、ロボットが細かい物体を操作し、ますます複雑なタスクを実行する能力を向上させるのに役立つと述べています。
制御された実験室での実験とは異なり、食材の準備はロボットに変化する条件に直面させ、これは具身的な人工知能システムをテストする効果的な方法となります。このようなシステムは、リアルタイムで知覚、運動計画、力の制御を統合する必要があります。このデモは、実際の現場テストが人型ロボット技術の進展においてますます重要であることを強調しています。エンジニアたちは、ロボットが料理などの日常活動に参加することで、製造以外の分野での発展を加速できると信じています。これには、ホテル、小売、医療、家庭助手などが含まれます。この料理ショーは、8月22日から26日まで北京で開催される第2回世界人型ロボットオリンピックのプレビューも提供しました。
このイベントは、人型ロボットの最新の成果を展示することが期待されており、現実世界のタスクに基づく競技を通じて、ロボットが制御されたデモから実際の日常使用へと迅速に移行する方法を測定するための別の基準を提供します。