中国のスタートアップ企業DEEP Roboticsは、四足および車輪脚ロボットの消防および緊急対応における適用を拡大しており、初期評価プロセスで人員を安全なエリアに置くことを目的としています。同社は、火災、化学漏洩、倒壊構造物、洪水トンネルなどの状況での偵察活動を行うために、X30四足ロボットおよびLynx M20車輪脚プラットフォームを展開しています。これらのロボットは危険な環境に優先的に入り、リアルタイムの環境情報を収集し、指揮チームにデータを伝達するように設計されています。評価が完了すると、彼らは通信リンクを提供し、機器を輸送することで、初期偵察後に緊急対応者を支援する役割を果たすことができます。
DEEP Roboticsのロボット技術の緊急対応における応用
最近、DEEP Roboticsのロボットは中国の高地にあるセリンツォ自然保護区でチベットシープの監視を支援しました。この地域のシープは、7月から9月の間に子供を連れて戻ってきます。DEEPの新しい緊急対応システムは、X30四足ロボットを中心に構築されており、移動偵察プラットフォームとして機能します。このロボットは、デュアルスペクトルカメラと3D LiDARを搭載しており、リアルタイムで屋内地図を作成し、潜在的な火源を検出し、火災状況を監視します。会社によると、このロボットの多ガスセンサーは、一酸化炭素、シアン化水素、硫化水素、塩酸の危険濃度を識別でき、緊急対応者に重要な情報を提供します。
X30は消火用に装備することもできます。その水砲は水と泡をサポートし、最遠射程は60メートル、流量は毎秒40リットルに達します。他のX30ユニットは、水管、空気ボンベ、破壊工具などの機器を輸送することができ、消防士が危険なエリアに何度も入る際の物理的負担を軽減します。通信もこのロボットシステムの一部です。建物、トンネル、または地下空間内での携帯電話接続が不安定な場合、ロボットは自律的なメッシュネットワークを構築し、現場ユニットと指揮チームの間の接続を維持します。これにより、偵察データやビデオフィードバックは、通信の死角でも操作員に継続的に伝達されます。
DEEPは、X30プラットフォームは従来の車輪式または履帯式ロボットが運行しにくい環境向けに設計されていると主張しています。その四足脚により、階段、破片、不均一な表面を越えることができます。X30は最大45度の傾斜や階段を登ることができ、最大20センチの障害物をクリアすることができます。IP67等級の外殻は、-20°Cから55°Cの環境での運行をサポートし、さまざまな屋外および工業条件下での展開を可能にします。DEEP Roboticsは、比較的平坦な地形でより高い速度が必要なシーンに適したLynx M20車輪脚ロボットも使用しています。
このプラットフォームは、車輪モードで走行でき、表面が粗くなったり障害物がある場合に脚の動きに切り替えることができます。
DEEP Roboticsのロボット技術のさまざまなシーンでのテスト
これらの2つのプラットフォームは、クラウドベースの指揮システムに接続されており、低遅延の遠隔操作、リアルタイムマッピング、AIベースの識別、および点群の可視化をサポートしています。標準APIインターフェースは、収集されたデータを既存のイベント管理システムに統合することを可能にします。DEEPによると、この技術は高層ビルの火災訓練、トンネルの緊急事態、および危険物シーンでテストされており、化学漏洩、タンクローリー火災、構造崩壊のシミュレーション操作が含まれています。X30は、緊急対応以外のシーンでも展開されており、地下電力トンネルの検査において、ロボットは亀裂、水漏れ、およびその他の危険を識別することができます。
これらの技術により、DEEP Roboticsのロボットは遠隔センシングおよび介入プラットフォームとなり、緊急チームに危険な環境のより明確なビューを提供し、同時に人員がこれらの環境に最初に入る必要を減らすことを目的としています。