中国のロボットスタートアップ企業が、世界初の可変形パーソナルロボットと称する製品を発表しました。PrimeBOTはQiyuan T1を正式に発表し、このロボットは自律的に四足と車輪足の人型形態を切り替えることができます。このロボットは単一のシャーシ設計に基づいており、人間の介入なしに構成を変更できるため、挑戦的な屋外地形や室内環境に適応します。この上海に本社を置く企業は、デュアルモード設計が四足の安定性と人型の柔軟性を組み合わせており、パーソナルアシスタントや日常使用における潜在能力を拡張していると述べています。
2026年には、PrimeBOTが人間とのインタラクションやさまざまな日常用途を目的としたパーソナルロボット、Prime Q1とPrime T1を発表しました。
Qiyuan T1ロボットは多様な運行モードを備えています
PrimeBOTは2026年の世界人工知能会議（WAIC）でQiyuan T1を展示しました。この会議は7月17日から20日まで上海で開催されました。企業はまだ価格や商業的な利用可能性を発表していませんが、後日、リリースや販売の詳細を発表する予定です。現在のところ詳細な仕様は提供されていませんが、Qiyuan T1は人間の介入なしに二つの異なるモード、すなわち車輪足人型と四足ロボットの間を自律的に切り替えることができます。このロボットは単一の統合シャーシ設計に基づいており、四足ロボットの柔軟性と人型のインタラクション能力を組み合わせることで、挑戦的な屋外環境と室内居住空間の間をシームレスに移動できます。
従来のロボットが単一の形態に制限されているのに対し、Qiyuan T1は周囲の環境を自動的に認識し、地形や任務に応じて構成を変更します。屋外で運行する際には、四足形態に変わり、不均一な表面、例えば草地、礫石、坂道や階段をより安定して横断できるようになります。このモードは、屋外活動中にユーザーに従い、軽量の荷物を運び、車輪型ロボットが通常通行しにくい困難な地形で人間に寄り添うことを目的としています。室内に入ると、このロボットは車輪足人型の構成に変わります。静かな車輪駆動システムを搭載し、ゼロターン半径を持つため、狭い廊下や家具が密集した部屋、その他の狭い空間を効率的に移動できます。
PrimeBOTは、このロボットの力制御技術により、人間との自然な身体的インタラクションが可能で、握手や軽いタッチなどのジェスチャーを実行しながら、安全な人間-ロボットインタラクションを維持できると述べています。重要なのは、変換プロセスが連続的であり、ロボットがその過程で常に移動し、ユーザーに従い、インタラクションを行うことができるため、システムを再起動したり、進行中のタスクを中断したりする必要がないことです。
Qiyuan T1の核心は、PrimeBOTの変形に基づくクロスタイプアーキテクチャであり、二つのロボット形態のハードウェアとソフトウェアを統一しています。このロボットは、各構成に別々のシステムを使用するのではなく、人型と四足モードの間で構造部品、関節、アクチュエーター、センサー、電源システムを共有します。このプラットフォームは、通信、環境認識、マルチモーダルAIインタラクションのための翻転カメラ、45度傾斜のインタラクティブディスプレイ、複数のマイクアレイを統合しています。このロボットのクロスタイプ運動基礎モデルは、統一制御フレームワークを使用してバランス、姿勢、運動を調整し、現在の形態に関係なくスムーズな移行を実現し、安定性と持続的な運行を維持します。
柔軟性に加えて、PrimeBOTはT1をコンテンツ制作や日常のアシスタントとしてのインテリジェントなパートナーとして位置付けています。このロボットはアクションカメラと統合でき、音声制御で撮影、自動追尾録画、軌跡に基づくカメラ移動をサポートします。屋外の冒険、家庭の活動、クリエイターが集中する撮影のために、カメラの視角に合わせて自らの位置を動的に調整し、よりスムーズな追跡ショットを実現します。企業はまた、ロボットが日常のタスクを支援することを展望しており、配達の収集、小物の運搬、家庭での伴侶としての役割を果たすことを目指しています。