繊維業界は徐々に大規模な自動化へと進んでおり、人型ロボットが労働集約的な製造任務を担い始めています。中国の工業用ミシンメーカーであるJack Technologyは、シーメンスと協力して、人工知能、デジタルエンジニアリング、人型ロボットを衣料品生産に統合しています。同社は製造効率を少なくとも30%向上させることを目指しており、短納期、個別化された消費ニーズ、そして高まるコスト圧力に対応しています。この推進の一環として、Jack Technologyは衣料品製造専用に設計された人型ロボットを2,000台発注しており、これは同社が述べる業界初の大規模な人型ロボットの展開を示しています。
人型ロボットの工業環境での応用が増加
人型ロボットは工業環境で徐々に注目を集めています。なぜなら、これらは人間のために設計された空間内で動作し、既存のツール、設備、作業ステーションを使用できるため、大きな変更を必要としないからです。従来の産業用ロボットが通常固定された位置にあるのに対し、人型ロボットは人間の動作を模倣し、変化する環境に適応できます。この柔軟性により、労働力不足に対応しつつ、人間の従業員と協力して作業することが可能です。最近、シーメンスのドイツ・エルランゲンにある電子工場で行われた試験では、このアプローチの実際の運用が示されました。イギリスの人型ロボットスタートアップであるNeura Roboticsは、ホイール式人型ロボットHMND 01を展開し、2週間の試験を行いました。
このロボットはNVIDIAの物理人工知能技術によって動力を供給され、自律的に貨物箱を処理し、それをコンベヤーベルトに置き、その後指定された人間の作業者の受け取りポイントに移動します。試験期間中、HMND 01は毎時60個の貨物箱を移動させ、2種類の異なる貨物箱のサイズを処理でき、人工的な干渉は必要ありませんでした。このロボットは1日8時間以上稼働し、その完全自律の取り扱いと配置タスクの成功率は90%を超えました。このデモは、人型ロボットがどのように繰り返しの物料処理タスクを引き継ぎ、既存の工業ワークフローに統合できるかを強調しています。
四足ロボットの危険環境での応用
人型ロボットに加えて、四足ロボットシステムも工業環境で展開され、特に人間の作業者にとって危険な条件下での点検やメンテナンス業務を実行しています。例えば、ANYboticsのANYmalは、大型化学工場やエネルギー施設の点検に設計されており、これらの場所では作業者が高温、化学的危険、火災リスク、アクセスが困難なエリアに直面する可能性があります。このロボット犬は、シーメンスのソリューションとRoboverse Replyのプラットフォームを組み合わせて、自律的に数百の検査ポイントからデータを収集し、詳細な工業現場の3Dモデルを作成することができます。
ANYmalは、人工知能に基づく運動能力を利用して、暗い環境や多層の施設、階段をナビゲートします。そのセンサーは、赤外線カメラを使用してポンプやモーターの温度を測定するなど、詳細な検査を行うことができます。音響センサーは、人間の耳の聴覚範囲を超える周波数を検出し、ロボットが潜在的なガス漏れを識別するのを助けます。これらのロボットが収集したデータはフィルタリングされ、リアルタイムでオペレーターに送信され、企業が問題を早期に特定し、反応的なメンテナンスから予測的なメンテナンスに移行できるようにします。
しかし、大規模なロボットの展開には、先進的なハードウェアだけでは不十分です。人型および移動ロボットは、生産システム、自律ナビゲーション車両、機械、人間の作業者と統合される必要があります。シーメンスの目標は、デジタルツイン、人工知能駆動の知覚、ロボットとPLCインターフェース、フリート管理、工業通信ネットワーク、駆動システムを通じてこのインフラを提供することです。これらの技術は、単一のロボットをより大きな自動化工場の接続コンポーネントに変えることができ、他のシステムと調整し、変化する生産条件に動的に反応できるようにします。