ヒューマノイドロボットは工場の自動化における新たな顔となっています。作業ステーション間を移動し、部品を取り扱うことができ、人間のために設計された機器を操作する可能性も秘めています。しかし、精巧に編集されたデモを離れると、従来の産業用ロボットは依然としてほとんどの自動化工場の作業で重要な役割を果たしています。これにより、あまり目立たないがより重要な問題が浮かび上がります：工場はヒューマノイドロボットによって変わるのか、それとも現在使用されているますます効率的なロボットによって変わるのか？答えは製造業者のニーズによります。ヒューマノイドロボットは柔軟性を提供することを約束しますが、産業用ロボットは工場がより重視するもの、すなわち実証済みの生産性を提供します。
産業用ロボットは自動化工場で依然として主導的地位を占めている
産業用ロボットはすでに顕著なアドバンテージを持っています。産業用ロボットは、突破の瞬間を待つ必要がなく、その瞬間は数十年前にすでに訪れています。国際ロボット連盟のデータによれば、2024年には工場に542,000台の産業用ロボットが設置され、世界中で稼働している台数は約466万台に達します。年間の設置台数は4年連続で50万台を超えています。この設置基盤は、製造業者、ソフトウェア開発者、部品供給業者、安全専門家、メンテナンステクニシャンからなるエコシステムを生み出しました。企業は、溶接、塗装、積み重ね、または組み立てに使用されるロボットアームの投資回収率を計算する方法を理解しています。
特定の用途のために設計されたロボットは、機械的な利点も持っています。固定アームは移動する必要がなく、バランスを保つ必要もなく、工場全体を理解する必要もありません。定義された動作を迅速かつ正確に実行するだけで、時には1日に数千回実行することができます。生産タスクがほとんど変わらない場合、専門化は多機能性よりも優れています。特定の操作に最適化されたロボットは、汎用のヒューマノイドロボットよりも速く、信頼性が高く、メンテナンスが容易です。協働ロボットもヒューマノイドロボットの主要な利点の一つを弱めています。これらのロボットは人間とより近くで作業でき、異なるタスクを実行するために再プログラムすることができます。
国際ロボット連盟の報告によれば、協働ロボットは2023年の産業用ロボットの設置台数の10.5%を占めています。したがって、ヒューマノイドロボットは昨日の工場ロボットと競争しているのではなく、より安全で適応性のある技術と競争しています。
ヒューマノイドロボットの未来の応用可能性は依然として存在する
産業用ロボットは工場内でそれらの周りに作業を組織することが非常に効果的ですが、製造業者が困難または不規則なタスクのために生産ラインを再構築することができない場合、状況は変わります。工場内には人間の身体のために設計された階段、手押し車、棚、工具、作業ステーションがあふれています。ヒューマノイドロボットはこれらの環境に入ることができ、新しいコンベヤー、保護ケージ、または大規模な構造変更を必要としません。同じロボットが複数の作業を実行することも可能です。部品を配達し、機械の世話をし、シフトの異なる段階で部品を検査することができます。製造業者がソフトウェアで能力を強化できれば、最終的には1つのハードウェアプラットフォームがいくつかの狭い設計のシステムを置き換える可能性があります。
初期の展開は、この機会がどこに現れる可能性があるかを示しています。メルセデス・ベンツは、部品を移動させ、初期の品質検査を実行するためにApptronikのApolloヒューマノイドロボットをテストしています。同社は最初にコアの車両組立ではなく、繰り返しの内部物流作業に焦点を当てています。物流の面では、GXOはAgility Roboticsと数年の契約を結び、Digitを展開しています。Spanxの施設では、ヒューマノイドロボットが移動ロボットからパレットを運び、コンベヤーに置きます。これらは実際の作業ですが、現在の技術の限界も明らかにしています。
ヒューマノイドロボットは現在、制御された繰り返しの物料処理タスクから始まっており、自由に工場内を移動し、複数の操作を独立して切り替えることはできません。
ヒューマノイドロボットの人間の形をしたデザインは、タスクが必要な場合にのみ有用です。二本の足はエネルギーを消費し、転倒のリスクを引き入れます。巧妙な手は機械的な複雑さを加え、自律ソフトウェアは生産プロセス全体で信頼性を維持する必要があります。バッテリー寿命も別の障害です。Agility Roboticsは2025年に、アップグレードによりDigitの稼働時間が最大4時間に延長されたと述べています。継続的な工場作業には、充電、バッテリーの交換、または複数のロボットが必要になる可能性があります。最終的に、工場は出力、稼働時間、安全性、コストによってロボットを評価し、労働者との類似性ではなくなります。
したがって、産業用ロボットはまず工場を変革します。彼らはすでに大規模に運用されており、安定した高生産プロセスのためのより良い選択肢です。ヒューマノイドロボットが彼らに取って代わることはありません。彼らの機会は、従来のロボットユニット間の空間を自動化することにあります：流動性、柔軟性、そして人間が設計した環境との相互作用を必要とする作業です。未来の工場では、両者が同時に使用される可能性があります。固定ロボットは繰り返しの生産を支配し、移動ロボットは貨物を輸送し、協働ロボットは人間と作業ステーションを共有し、ヒューマノイドロボットは初期の自動化では手が届かなかった困難なタスクを処理するかもしれません。