宇樹科技は7月20日に新しいモデル「宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3」を発表しました。このモデルは、家庭の健康管理分野において単一モデルでの多タスク調整を実現し、全モードのインタラクション理解をサポートし、全過程の自主運行と安定した干渉耐性を備えています。
宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3 モデルの多くの先進機能
宇樹科技の公式資料によると、宇樹 UnifoLM-OminiA-0.3 モデルは以下のコア特性を持っています：全モードのインタラクション理解が可能で、音声や視覚などの多様な方法でユーザーの指示を理解し、全過程の自主運行能力を備え、多くのタスクを独立して完了し、干渉耐性を持っています。
公式に公開されたデモ動画によれば、このモデルは「地面にあるクッションをソファに置く」「皿を食器洗い機に入れる」「病床の高さを調整する」といった複雑な指示を実行でき、環境の物体の色や数量に関する視覚的な質問にも答えることができます。動画では、薬品を識別して配達したり、衣類を整理するなどの家事や健康管理の補助機能も示されています。
CNMOテクノロジーの理解によれば、宇樹科技が以前に発表した大規模モデルおよび関連技術には、以下の公開されたバージョンが含まれています：UnifoLM-VLA-0。このモデルは、開発者から現在のVLA分野においてシミュレーション性能が最も強力で、エンジニアリングが最も整備されたオープンソースモデルの一つと評価されており、再利用可能な技術基盤を提供します；UnifoLM-X1-0は、産業用の具身大モデルで、2026年初頭に宇樹の自社工場での展開テストが完了し、主な任務は関節電機の組み立てなどの標準化作業を自主的に完了することです。
さらに、UnifoLM技術フレームワークはG1などのヒューマノイドロボット製品ラインに応用されており、そのコアにはモジュール化ハードウェアアーキテクチャ、自社開発の高性能ドライバーおよび多モード感知システムが含まれており、ロボットの柔軟性と環境理解能力を向上させることができます。