第2回世界ロボット運動会が8月22日に北京で開催される

第2回世界ヒューマノイドロボット運動会が8月22日に国家スピードスケート館「氷のリボン」で正式に開幕します。本大会は北京市人民政府と中央广播电视总台などが共同で主催し、正規の競技は8月26日までの5日間にわたって行われます。ヒューマノイドロボットの競技規模は爆発的に増加し、6大陸16カ国から666チーム、2056台のロボットが参加し、チーム数は前年同期比138%増、ロボット数は4倍に達しました。競技種目は初回の26から大幅に拡大し51に達し、全方位の技術「訓練場」を構築しています。

競技日程に従い、51の種目で合計1301試合が行われ、競技期間は初回の3日間6競技ユニットから5日間9ユニットに増加し、各ユニットはそれぞれ3時間です。

本大会は世界中からの参加チームとロボット数で新記録を樹立

国際的には、アメリカ、ドイツ、日本などのロボットチームが全て登場します。ブラジルは5つのロボットサッカーワールドカップ優勝チームを集結させ、国家連合チームを結成して参加します。国内では、157社の企業、641チーム、1975台のロボットが集結します。第一梯隊の企業はほぼ全て参加し、27の985高校が競技に参加します。国内チームは30の省、自治区、直轄市、特別行政区を網羅し、「至る所で花が咲く」状況を実現しています。競技種目は初回の26から51に増加し、倍増しました。その中で競技会は30種目、シナリオ競技は21種目です。

本大会では予選が廃止され、武道、ダンスなどの対抗性、観賞性の高い種目が競技会に組み込まれました。サッカーには新たに3V3 U19部門が追加され、5V5の大型部門と5V5の中型部門も設けられます。

シナリオ競技は6種目から21種目に増加し、家庭、ホテル、工業、緊急救助など9つの実際のシナリオをカバーします。開会式の夜には7V7サッカーのパフォーマンス試合と400メートル、100メートルの予選が行われます。今年新たに追加された高強度の対抗種目には、走高跳、重量挙げ、綱引き、卓球などがあり、すべてロボットの脳、小脳、ボディ構造、核心部品の限界を試すものです。巧みな手の専門競技は世界初の試みで、電動工具の組み立て、豆を挟むなど8つの高精度科目が設けられ、ロボットの「見える」微距離視覚、「考える」計画論理、「持つ」力制御精度、「正確に行う」操作能力が試されます。

「総合五項」競技は短距離走とシナリオ任務を深く融合させ、ロボットは100メートルのトラックで走りながら巧みな操作、安定した伝達、重い物の運搬などの複数の任務を同時にこなします。初回の「完了すれば勝利」という基準に対し、本大会では競技基準を全面的に引き上げました。100メートルの完走時間要求は3分から1分に、400メートルは15分から5分に、1500メートルは40分から15分に圧縮されました。100メートル障害、400メートル障害を除き、すべてのトラック競技および他の競技種目はロボットが全自動で完了しなければなりません。シナリオ競技は全自動方式で完了した場合、最終得点の重み係数は1、遠隔操作方式で完了した場合の係数は0.5です。

Nakumura
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