アメリカのロボット会社が、ヒューマノイドロボットが最終的に連邦捜査官を南部国境のパトロールにおいて困難な地形で監視するのを助ける可能性があると述べました。FoundationのCEO、Sankaet Pathak氏は、同社が国土安全保障省（DHS）の官員に技術を示し、いくつかの国家安全保障機関と話し合いを行っていると述べました。Pathak氏によると、同社のPhantomヒューマノイドロボットは、不均一な地面を歩き、人間と障害物を区別し、周囲の環境の地図を作成し、自律的に潜在的な国境越えポイントを特定し、人間の官員に警告する前に正確な判断を行うことができます。
最近、Foundationは腱駆動のロボットアームが野球をキャッチする能力を示し、その柔軟性、精度、速度、信頼性のある物体処理における改善を示しました。
Foundationは、Phantomヒューマノイドロボットを南部国境での監視と偵察の潜在的なツールとして売り込んでおり、CEOのSankaet Pathak氏は、このロボットが人間、車両、ドローン、固定カメラにとってもアクセスが難しい険しい地形で機能できると述べました。Pathak氏は、Foundationがいくつかのアメリカの国家安全保障機関と話し合いを行っており、DHSの官員に技術を示したと述べました。しかし、DHSは現在、同社との間でいかなる契約、試験、または主要な契約も結んでいないとFox Newsが報じています。
同社は、Phantomが不均一な地形を自律的にナビゲートし、人間と他の障害物を区別し、周囲の環境の地図を作成できると述べています。Foundationは、これらのロボットが偵察を行い、重要な活動を特定し、潜在的な国境越えポイントにマークを付けることで、人間の官員がどのように対応するかを決定できると考えています。
FoundationのPhantomヒューマノイドロボットは多くの先進機能を備えています
これらのロボットはトンネル内でも機能し、持続的な監視を提供し、スタッフがより安全な場所に留まることを可能にするかもしれません。現在、Phantomの耐候性はその制限ですが、Foundationは今後数ヶ月以内に防水および防塵機能を備えたより堅牢な第2世代モデルを発表する予定です。Pathak氏は、同社が試験計画をすぐに開始し、その後により大規模な展開が続くと信じていると述べました。Pathak氏は、政府が要求すればFoundationはロボットに武器を装備することを検討すると述べましたが、これらのロボットが独自に法執行の決定を下すことは期待されておらず、人間の官員が適切な対応を決定する責任があると強調しました。Fox Newsが報じています。
FoundationのPhantomは、同社が初めて生産したヒューマノイドロボットであり、高強度、スムーズな動作、人間との互換性のある操作を組み合わせることを目的としています。このロボットは高さ5フィート11インチ（1.8メートル）、重さ176ポンド（80キログラム）、29の自由度を持ち、最高速度は1.7メートル/秒、最大荷重能力は88.2ポンド（40キログラム）です。PhantomはFoundationが独自に開発した回転ドライブによって動力を供給され、コンパクトな電力システム内で高トルク、精度、効率を提供することを目的としています。
これらのドライブは最大160 Nmのピークトルクを生成し、最大逆トルクは1 Nm未満で、応答時間は10ミリ秒未満です。Foundationは、このドライブが低バックラッシュ、静音動作、摩耗の低減、高い正常運転時間、最低限のメンテナンス要件を提供し、厳しい産業および防衛用途に必要な堅牢な性能を満たすように設計されていると述べています。
Phantomを駆動するのはFoundationのCortexで、ロボットが物理的な世界を理解し、相互作用するのを助けるために設計された人工知能モデルです。Cortexは、言語、視覚、マルチモーダルモデルを物理的知識駆動の人工知能と組み合わせて、指示を現実世界の行動に変換します。Cortexは深層変異ベイズフィルタ（DVBF）を使用してセンサーデータをコーディングし、ベイズ推論を通じて予測を更新し、期待される結果に基づいて行動を生成します。強化学習や模倣学習とは異なり、Foundationはこのアプローチが必要とするデータが少なく、より大きな予測能力、適応性、一般化能力を提供すると述べています。
Cortexは、物体の把握、コンテナの積み重ね、環境のナビゲーションなどのタスクを処理するように設計されており、Phantomロボットが複雑な決定を下し、変化する環境に対応できるようにします。
項目 規格 高さ 1.8 メートル 重量 80 キログラム 自由度 29 最高速度 1.7 メートル/秒 耐荷重能力 40 キログラム