アメリカのスタートアップ企業が、自律型のヒューマノイド実験室アシスタントを開発しました。これは臨床スタッフと協力し、既存の診断機器を操作することを目的としています。Tactus AIは、2026年に開催される診断および実験室医学協会（ADLM）の年次科学会議および臨床実験室博覧会で、二腕ロボットのElsieを紹介しました。Elsieは物理的な人工知能によって駆動され、触覚、力、深度、機械視覚センサーを利用して実験室環境内をナビゲートし、作業台上のタスクを実行します。Tactus AIによれば、このシステムは施設の検証プロセスを使用して既存の実験室機器を操作でき、潜在的に実験室のワークフローを自動化することが可能であり、現在の機器やインフラを変更または大幅に修正する必要はありません。
Elsieは、自律型の車輪付きヒューマノイド実験室アシスタントであり、既存の機器、ツール、および検証済みの操作手順を使用して、臨床実験室の作業台上で実際の作業を実行することを目的としています。Elsieは物理的な人工知能に基づいており、二腕のヒューマノイドプラットフォームと触覚、力、深度、機械視覚用のセンサーを組み合わせています。これらの能力により、ロボットは周囲の環境を感知し、実験室機器を操作し、人間のスタッフのために設計された作業ステーションで物理的なタスクを実行することができます。Elsieは、既存の実験室機器やツールを操作するように設計されており、施設が機器を交換したり、既存のインフラやワークフローを大幅に変更することなくロボット自動化を導入できるようにします。
Tactus AIのElsieロボットは実験室の人材不足問題を解決することを目指す
Tactus AIは、この技術が実験室の作業負荷と利用可能な人員との間に広がるギャップを解決することを目的としていると述べています。アメリカ労働統計局は、2034年までに臨床実験室技術者と技術者の約22,600の職位が毎年空くと予測しています。また、アメリカ臨床病理学会の2024年の空きポジション調査報告書によれば、解剖病理学の空き率は28%であり、他のほとんどの部門の空き率は7%から15%です。Tactusは、今年中に3から5のスタートアップ実験室を選定する予定で、優先的にアメリカの学術医療センターを選ぶ予定です。
各現場は、インフラ、機器、ワークフロー、データシステムの準備評価を受け、その後30日間の評価、パイロットロードマップ、明確な成功基準が行われます。
同社の技術スタックは、Elsieヒューマノイド、実験室調整プラットフォーム、検証済みのロボットスキルライブラリの3つの主要コンポーネントで構成されています。ヒューマノイドは、人間規模の実験室機器との協力に必要な物理的能力を提供し、調整層はロボット、機器、人間のスタッフを含む多段階のプロセスを調整します。スキルライブラリは、機器の監視や異常の識別、サンプルや消耗品の輸送、検証済みの標準操作手順に基づくテストの実行、第一線の機器故障のクリア、定期的な清掃とキャリブレーション、消耗品の交換、プラットフォーム内での操作記録を含む特定の実験室操作の再利用可能な能力を提供します。
展開前に、Tactus AIは、機器の構成、標準操作手順、エラーコード、指定された技術責任者などの情報を使用して、顧客の実験室作業台のデジタルツインを構築します。Elsieの制御ポリシーは、物理ベースのシミュレーション環境でトレーニングおよびストレステストが行われ、数百回の仮想実行をカバーします。その後、このシステムは現場で実験室スタッフと共に顧客の受け入れ基準に従って検証されます。Tactus AIによれば、顧客の品質チームが承認した場合にのみ、個々のスキルがリアルタイムのワークフローに展開されます。
同社は、ヒューマンコントロール、ロボット調整、シミュレーションに基づくトレーニング、顧客特有の検証を組み合わせることで、Elsieを物理的な実験室作業の自動化の手段として位置付けており、同時に既存のインフラと手順をワークフローの中心として維持しています。