WAIC 2026（世界人工知能大会）は7月17日に上海で開幕し、国内外から1100以上の企業が出展し、3000以上の展示品を持ち寄りました。本大会の核心セクションの一つである具身知能展示エリアでは、ロボット本体、コアコンポーネント、知覚制御およびシーンアプリケーションなどの最新の進展が集中展示されました。大規模モデルがロボットの知覚、理解、意思決定能力を向上させ続ける中、ロボットが安定的、正確、安全に実際の任務を完了できるかどうかが、産業の注目の焦点となっています。
本展では、万拿ロボットが世博展覧館H3具身知能館E521ブースに登場し、万拿 Std16A工業実戦型アクチュエータ、万拿 Eco12軽量擬人型アクチュエータ、さらに自社開発のマイクロサーボシリンダーを重点的に展示し、基盤となるコア実行器、アクチュエータ製品から実際のシーンソリューションまでの技術的な道筋を示しました。《2026年ロボット産業全景研究報告》によると、中国のロボット市場規模は2025年の2003億元から2030年には4914億元に成長し、年平均成長率は19.7%になると予測されています。人型ロボットのBOMコストにおいて、アクチュエータの占める割合は約40%から50%、アクチュエータの占める割合は約14%から18%です。
業界が試作機の検証から量産と商業化へと移行するにつれて、コアコンポーネントの性能、システムの協調能力、実際のシーンでの納品能力の重要性は引き続き高まるでしょう。
万拿ロボットが市場の需要に応える新型アクチュエータを発表
万拿ロボットは、具身知能の次の段階は単にロボットをより賢くするだけでなく、ロボットが安定して任務を完了し、実際の価値を創造できるようにすることだと考えています。この判断に基づき、同社は「マイクロサーボシリンダー＋バイオミミック多自由度アクチュエータ＋アクチュエータ操作シーンソリューション」の全堆積レイアウトを形成しました。万拿 Std16Aは工業実戦型アクチュエータとして位置付けられ、工業分別、倉庫作業、精密操作などの実際の作業シーンに向けられています。製品のサイズは245×139×79mm、重量は1100g以下で、16のアクティブ自由度を備え、電動シリンダー直結方式を採用し、指先の繰り返し位置決め精度は±0.2mm、4本の指の最大把持力は60N以上です。
触覚モデルは5つの指先三次元触覚センサーを備え、接触状態の認識と把持制御に情報サポートを提供します。
制御と統合の面では、万拿 Std16AはRTOSリアルタイムオペレーティングシステムを搭載し、EtherCAT産業用イーサネット通信インターフェースを採用して、多軸同期、高頻度低遅延通信および産業システム統合を支えています。製品設計の重点は単一のパラメータの重ね合わせではなく、連続運転、制御の一貫性、システムの協調および実際の任務完了能力の総合的なバランスにあります。それに対して、万拿 Eco12は軽量擬人型アクチュエータとして位置付けられ、「手頃で使える擬人化リモートアクチュエータ」として、リモート操作、人間と機械のインタラクション、研究教育、ロボット展示および軽量アプリケーションの検証に向けられています。
製品のサイズは185×112×62mm、重量は500g、12の総自由度を備え、マイクロDCモーターとリンク機構を採用し、指先の繰り返し位置決め精度は±0.2mm、4本の指の最大把持力は45N以上です。
万拿 Std16Aと万拿 Eco12は、自由度の多さで単純に区別されるのではなく、任務の要求に基づいて逆に定義された2つの製品アーキテクチャです。前者は工業実戦における安定した操作、リアルタイム制御およびエンジニアリング統合のニーズを重点的に満たし、後者は擬人サイズ、軽量化、動作マッピング、開発効率およびプロジェクトコストを兼ね備えています。ロボットに使いやすく、耐久性があり、納品可能な「手」を作るには、人間の手に近い限られた空間内で、駆動、伝動、センサー、構造、制御およびアルゴリズムなどの複数のシステムを協調させる必要があります。その難しさは動作を完了するだけでなく、力、精度、応答および運転の一貫性を長期間維持できるかどうかにあります。
万拿ロボットはマイクロサーボシリンダーなどの基盤となるコア実行器から切り込んでいます。万拿のマイクロサーボシリンダーは一体型のリニアアクチュエータで、内部にモーター、減速機、ボールねじ伝動機構、センサーおよびクローズドループ制御システムを統合しており、位置、速度、力制御および電圧などの多様なモード調整をサポートします。高性能同軸シリーズの例として、製品の最軽量は約31gで、ロック時の押し引き力は250Nに達し、繰り返し位置決め精度は±0.02mm、定格負荷速度は20mm/s以上です。力センサー付きバージョンは±200Nの力制御範囲と1Nの力制御精度をサポートします。
小型、大推力、高精度および一体型クローズドループ制御は、限られた空間内でアクチュエータが安定した駆動を実現するための基盤を提供します。
万拿ロボットの技術体系において、基盤のアクチュエーターは関節の出力と長期的な運用能力を決定し、機械構造は動作の境界を決定し、組み込みシステムはリアルタイム制御と運用の安全性を決定し、上層のアルゴリズムはキャッチ戦略とタスクのパフォーマンスを決定します。真に製品の壁を形成するのは、単一のモジュールパラメータではなく、各層の能力が協調して安定した、再現可能な、統合可能なタスク能力を持つかどうかです。従来の製品発表とは異なり、今回のサロンはロボットが技術デモから実際の納品への産業の壁をどのように越えるかに焦点を当てています。万拿ロボットのCEO、程二亭は産業の視点から、具身知能が「脳」の能力競争から物理的な世界での操作と実行へと移行していることを説明し、万拿ロボットがコアアクチュエーター、巧妙な手、シーンソリューションの産業化レイアウトについて共有しました。
万拿ロボットのCTO、祖紅磊は万拿 Std16Aと万拿 Eco12の駆動、制御、信頼性およびエンジニアリングにおける技術的壁を解剖しました。万拿ロボットの製品ディレクター、方知遠は実際のタスクに結びつけて、異なるシーンがどのように製品を逆に定義するかを解析しました。巧妙な手の産業化の評価基準は、「一度の動作を完了できるか」から「継続的に完全なタスクを完了できるか」へと移行しています。実際の現場では、製品は異なるサイズの箱、衣服の包装、宅配のソフトパッケージなどの仕様や形態の違いに直面し、目標の識別、手の形の調整、安定したキャッチ、運搬、正確な配置を完了し、機械アーム、視覚および制御システムとタスクの閉ループを形成する必要があります。
2026年5月23日、万拿ロボットの巧妙な手が国内のある有名ブランドの実際の倉庫業務現場に入り、「618」期間中の仕分け作業に参加し、実際の業務シーンで巧妙な手を早期に適用し、実際の作業を展開する企業の一つとなりました。このプロジェクトは企業をシーンPOCから実際のタスク運用段階に進め、連続作業における製品の安定性、システムの協調、異常応答およびタスクの閉ループ能力を重点的に検証しました。WAIC 2026の現場では、万拿ロボットが倉庫および工業作業の典型的なシーンを再現し、万拿 Std16Aが異なる仕様の箱、ソフトパッケージおよび精密物品のキャッチ、運搬および配置能力を展示しました。万拿 Eco12はジェスチャーと遠隔操作の体験を通じて、軽量な擬人化インタラクションと動作マッピング能力を示しました。
単発の動作デモに比べ、実際のプロセスにおける継続的な成功は、製品が信頼性、統合性、大量生産性、納品可能性を持つかどうかをより良く検証します。